En els darrers anys, en interès de les tropes d'enginyeria russes, s'han desenvolupat prometedors sistemes robòtics per a la cerca i l'eliminació de dispositius explosius. Ja s'han adoptat diversos RTK sapper que s'utilitzen activament en operacions reals. A més, continuen les tasques de desenvolupament i potser apareixeran mostres completament noves aviat.
Plataformes lleugeres
Per cercar i neutralitzar dispositius explosius, els sabadors poden necessitar RTK lleugers i compactes que, literalment, poden arrossegar-se a qualsevol buit. La indústria ja ha desenvolupat aquest equipament i el Centre Internacional d’Acció contra les Mines de les Forces Armades russes va aconseguir provar-lo en condicions reals.
Un dels primers i més útils RTK d'aquest tipus va ser el "Scarab" de la companyia "SET-1". La base del complex és una plataforma controlada a distància de quatre rodes compacta i lleugera (355x348x155 mm, menys de 5,5 kg) amb comunicació de ràdio bidireccional amb l’operador. "Scarab" porta una càmera de vídeo i permet el reconeixement en un radi de 250 m de l'operador. A la configuració bàsica, aquest RTK proporciona recopilació d’informació en diverses condicions.
L'any passat, "SET-1" va presentar per provar un nou RTK "Scorpion", fet sobre la base del "Scarab". Inclou barres i ganxos mòbils, així com característiques de funcionament millorades. La principal tasca de l '"Escorpí" és eliminar els anomenats. estries. El robot pot detectar un cable tensat i després accelerar-lo i arrencar-lo amb les barres elevades. L’alta velocitat de moviment el protegeix dels fragments i de les ones explosives. A més, l’RTK es pot utilitzar per transportar despeses d’enginyeria, etc.
El llum "Scarab" ja ha passat proves a Síria i ha rebut notes altes, tot i que es va assenyalar que no hi havia cap oportunitat d'interactuar amb els objectes detectats. El nou "Scorpion" s'ha provat en les condicions del lloc de prova. Fins a finals del 2020, pot ser adoptat per les tropes d’enginyeria.
"Cobra" amb un manipulador
En diverses situacions, els minadors necessiten un robot controlat remotament amb un manipulador complet i adequat per interactuar amb objectes. Al nostre país s’han desenvolupat diversos sistemes similars de diversos tipus. En particular, des del 2018, les tropes d’enginyeria reben l’RTK "Cobra-1600" desenvolupat per l’Institut de Recerca d’Enginyeria Mecànica Especial de la Universitat Tècnica Estatal de Moscou. Bauman.
"Cobra-1600" és una plataforma rastrejada autopropulsada amb un manipulador i un conjunt de càmeres. En posició de transport, el producte té unes dimensions de 850x420x550 mm, un pes sense equip addicional: 62 kg. La plataforma es pot moure per diferents superfícies i superar petits obstacles. El control es realitza per cable o ràdio.
El disseny del manipulador permet operar amb un voladís d'almenys 900 mm del cos de la plataforma. Capacitat màxima d’elevació (en sortides més petites) de 25 kg. El manipulador està equipat amb una pinça controlada i també pot portar equip addicional.
El robot és capaç de realitzar reconeixement, buscar i estudiar objectes sospitosos. És possible moure l’objecte detectat o influir-hi mitjançant mitjans addicionals. Depenent del tipus d’amenaça, Cobra-1600 es pot utilitzar per neutralitzar-la directament o transportar-la a un lloc segur.
Juntament amb una sèrie d'altres mostres modernes per a diversos propòsits, "Cobra-1600" s'inclou al MICR "Complex d'enginyeria mòbil per desminar". Totes les instal·lacions del complex es transporten amb cotxes i estan sempre a punt per utilitzar-se. Fa uns dies, el Ministeri de Defensa va anunciar l’adopció del MICR per al subministrament de tropes d’enginyeria. Diversos complexos d'aquest tipus ja han estat lliurats a les tropes.
Per tant, ara "Cobra-1600" s'utilitza tant com a eina d'enginyeria independent com com a part d'un complex multifuncional més complex. Al mateix temps, una plataforma amb un manipulador no és l'únic exemple d'aquest tipus, que amplia les capacitats de les unitats de saper.
De la família d’Urà
En el passat recent, el 766è departament de producció i equipament tecnològic "(766 UPTK) ha desenvolupat una línia de RTK" Uran ". Sobre la base de plataformes unificades, es proposa crear vehicles blindats de diferents classes amb capacitats diferents. El primer d'aquesta família va ser un sapador RTK "Uran-6".
"Uran-6" és un vehicle blindat de 6 tones de cadenes amb muntatges per a la instal·lació de diversos equips d'enginyeria. El rastrejat RTK té un motor dièsel de 240 CV. És capaç de treballar contínuament fins a 5 hores. El control es realitza des de la consola de l'operador mitjançant una comunicació per ràdio bidireccional. L'operador pot estar a una distància d'almenys 800 m de la "Uran-6", cosa que elimina el risc de la seva derrota.
El robot pot utilitzar tres tipus d'arrossegaments, així com una pinça mecànica i una fulla tipus bulldozer. Amb aquests dispositius, l’RTK pot realitzar treballs d’excavació, manipular objectes de grans dimensions o realitzar arrossegaments continus d’una tira amb una amplada d’1, 7 m. Els objectes perillosos són destruïts mecànicament o minats per l’impacte de l’arrossegament.
Segons els càlculs, un robot "Uran-6" és capaç de substituir a 20 sapadors per home. En fer-ho, la màquina assumeix tots els riscos i no posa en perill l’operari. Les altes característiques del RTK es van confirmar durant les proves d’acceptació que van tenir lloc a zones perilloses de la República txetxena. Posteriorment, els productes Uran-6 es van utilitzar al desminatge del territori sirià. Tant als abocadors com en condicions reals, el desminatge RTK es va mostrar de la millor manera.
Basat en el tanc
L’experiència demostra que fins i tot un xassís de tancs en sèrie pot convertir-se en la base d’un complex robotitzat. Aquest enfocament es va implementar en el projecte de desminatge RTK "Pass-1", desenvolupat sobre la base del vehicle d'enginyeria existent BMR-3MA. La revisió de la mostra existent va ser realitzada per VNII Signal.
El vehicle blindat de desminatge BMR-3MA està construït sobre el xassís del tanc principal T-90A i conserva les seves unitats principals. Al mateix temps, s'utilitza una protecció contra mines i nodes millorats per a la instal·lació d'equips d'arrossegament. Es garanteix la compatibilitat amb les escombradores modernes KMT-7 i KMT-8. En la seva configuració bàsica, el BMR-3MA és operat per una tripulació de dos persones i pot transportar tres sabadors.
El projecte "Pass-1" preveu equipar la màquina d'enginyeria amb dispositius de control addicionals que proporcionin un funcionament autònom o l'execució d'ordres de l'operador. Els llocs de treball dels operadors es troben en una màquina independent. Després d’aquesta actualització, el BMR-3MA conserva totes les seves funcions bàsiques i característiques objectiu. Al mateix temps, s’aconsegueixen els avantatges associats a l’eliminació de la tripulació a una distància segura.
El 2016, VNII Signal i el Ministeri de Defensa van realitzar amb èxit proves estatals de Prokhod-1. L’equip ha confirmat les seves capacitats i el seu desenvolupador ha anunciat la seva disposició a establir una producció en sèrie de kits d’equips per al BMR-3MA. Més tard, "Pass-1" es va mostrar a exposicions i a la televisió. El 2017, hi va haver notícies sobre el subministrament de sèrie BMR-3MA per a unitats d’enginyeria, però encara no s’ha informat de l’adopció del kit Prokhod-1.
Idees generals
Així, en pocs anys van aparèixer a les tropes d'enginyeria russes diversos sistemes robotitzats en sèrie de diferents classes i amb diversos propòsits. Es van posar en funcionament tant els sistemes portàtils compactes com els grans vehicles blindats pesats. Tots ells han passat les proves necessàries i han demostrat les seves capacitats. Fins i tot, diverses mostres van aconseguir participar en operacions reals de desminatge de mines al nostre país i a l’estranger.
És curiós que, malgrat les seves diferències, tots els projectes moderns i prometedors es basin en les mateixes idees. Els equips des de "Scorpion" fins a "Pass-1" es creen amb un objectiu: assegurar la realització de tasques d'enginyeria en condicions perilloses sense riscos per als humans. Tots els sistemes robotitzats de desminatge poden funcionar a una distància considerable de l'operador. L'experiència ha demostrat que les idees de màxima seguretat humana es poden implementar mitjançant diferents plataformes i equips objectiu.
Fins ara, en interès de les unitats de minador, s'han creat una sèrie de mostres de diferents classes amb capacitats diferents. Aquesta tècnica ha ocupat tots els nínxols proposats i es mostra bé quan realitza tasques educatives i de la vida real. És obvi que el desenvolupament de RTKs de sapper ha de continuar. Això permetrà utilitzar l’experiència acumulada i introduir noves tecnologies, gràcies a les quals apareixeran dissenys més avançats.
