Una de les principals missions de combat dels sistemes de míssils antiaeris autopropulsats en el context de la guerra moderna és: protecció contra atacs aeris per part d’avions enemics en importants instal·lacions estratègiques, industrials o administratives, protecció del personal i material de les unitats militars i diverses estructures, destrucció a l'aire de míssils de creuer controlats de diversos tipus, per exemple, com ara Tomahawk, Helfair, Maverick i altres armes d'alta precisió, avions de combat i d'assalt, helicòpters de transport i aterratge enemics, vehicles aeris no tripulats a gran altitud reconeixement de terreny fora. A més de colpejar objectius aeris, el sistema de míssils antiaeris és capaç de disparar directament i destruir vehicles blindats lleugers, vehicles i personal enemic.
El sistema de defensa antiaèria antiaèria "Centaure" fa referència a aquest tipus de vehicles de combat autopropulsats de les forces de defensa aèria. L'ús del casc blindat i del xassís d'un dels tancs ucraïnesos més moderns durant la creació del sistema de defensa antiaèria Centaur va permetre assolir un rendiment molt alt tant en velocitat com en maniobrabilitat, així com augmentar la capacitat de travessia del vehicle passar. El pes de combat del sistema de míssils antiaeris no supera les 38 tones, per la qual cosa la pressió específica sobre el terreny és petita i permet que la màquina es pugui moure sense moltes dificultats fins i tot en terrenys tous. La velocitat màxima a l’autopista és prou elevada per a aquest tipus de vehicles de combat i supera els 60 km per hora, la capacitat dels tancs de combustible instal·lats al ZRAK "Centaur" li proporciona un abast de creuer a l’autopista fins a 500 km. A més de l’alta mobilitat, que permet canviar ràpidament les posicions de tir, aquests sistemes de míssils tenen una sèrie d’avantatges en comparació amb els estacionaris. En particular, l’alta protecció de la tripulació, allotjada al cos blindat del vehicle, contra l’atac de les armes petites, fragments de mina i obusos. Els equips optoelectrònics i de radar moderns i moderns situats al sistema de míssils antiaeris permeten detectar i rastrejar diversos objectius aeris alhora. A més, accepteu i enganxeu diversos objectius indicats des d’un lloc de comandament remot, inclosos els que volen a altitud extremadament baixa, amb míssils guiats antiaeris d’alta precisió o trets d’artilleria des d’un canó automàtic.
La combinació d’armes de míssils i artilleria en un sistema míssil antiaeri mòbil permet multiplicar l’eficàcia de l’ús de combat i, segons el tipus i la naturalesa de l’objectiu, triar i utilitzar una o altra arma. Les principals parts del disseny del sistema de míssils antiaeris Centaur són: un llançador per a llançament de míssils terra-aire, un canó antiaeri automàtic equipat amb un nou mecanisme de càrrega automàtic, que permet augmentar la velocitat de disparar i simplificar el manteniment en una situació de combat, un sistema de control de radar (radar de control d’armes), OLSU (Optical Electronic Weapon Control Station), un ordinador de bord amb els mitjans més moderns per detectar, guiar i colpejar tant objectius aeris com terrestres.
El rang de destrucció d'un objectiu per armes de míssils instal·lades al sistema de defensa antiaèria Centaure oscil·la entre 1 km i 12 km, l'altitud màxima a la qual es pot destruir un objectiu aeri arriba a més de 4 km. L’armament antiaeri d’artilleria instal·lat al Centaure consisteix en un canó automàtic de 40 mm de tret ràpid capaç de disparar tant armes perforadores com de fragmentació d’explosius equipades amb fusibles de proximitat. La càrrega de munició és de 170 petxines de fragmentació d’explosius elevats i 30 petxines perforadores de l’armadura. L’armament de míssils inclou vuit míssils terra-aire equipats amb un sistema de guia a través de diversos canals de ràdio i làser, la guia dels quals a l’objectiu pot ser realitzada tant per la tripulació del vehicle com segons les dades rebudes des del lloc de comandament. La reacció del complex antiaeri a l'objectiu no supera els 8-12 segons en mode de coet i no més de 6-8 segons en mode de foc d'artilleria.
ZRAK "Centaure" en tots els seus indicadors suggereix que serà ell qui substituirà els envellits sistemes antiaeris, com ara "Shilka" i "Strela - 10", el nombre dels quals en els exèrcits d'Àsia, Àfrica i Orient Mitjà supera les 2000 unitats.
