A la URSS es va desenvolupar un gran nombre de vehicles únics per a diversos tipus de tropes. Les tropes d'enginyeria també tenien la seva pròpia "curiositat", IPR, un enginyer de reconeixement submarí. Aquest cotxe circulava per terra (cosa que és natural per a un cotxe), va superar els obstacles aquàtics nedant (això tampoc sorprendrà a ningú: els tancs van "aprendre" a nedar a principis del segle XX) i també es podrien moure columna d’aigua, com un submarí, o conduir pel fons de l’embassament.
L’enginyer de reconeixement submarí es va desenvolupar als anys setanta. sota la direcció de V. G. Mishchenko a l'oficina de disseny de la planta de Dzerzhinsky a la ciutat de Murom (avui OJSC "Muromteplovoz"). La producció en sèrie de la màquina també es va establir en aquesta empresa. Quan es va desenvolupar el DPI, les unitats i els conjunts del BMP-1 van ser àmpliament utilitzats. L'objectiu principal del vehicle és el reconeixement d'obstacles aquàtics, rutes de moviment de tropes i rutes de pas de subunitats de tancs. A més, el vehicle estava equipat per a treballs d’enginyeria submarina.
El cos de reconeixement submarí estava dividit en quatre compartiments segellats: un compartiment de tanc de llast, un compartiment de control, un pany d’aire i un compartiment de transmissió del motor. El compartiment de proa allotjava un tanc de llast, que era un recipient ple d’aigua quan es movia pel fons o per la columna d’aigua. Al mateix compartiment, es van localitzar les unitats del detector de mina de presa ampla del riu. El departament de control allotjava els llocs de treball del comandant i del conductor. També hi havia un bussejador explorador. Per sortir del DPI submergit es va utilitzar una pany d’aire amb equip de busseig. Les parts del centre i de popa del cotxe estaven reservades al compartiment de transmissió del motor. Allotjava el motor UTD-20, la transmissió manllevada del BMP-1. El motor de 300 cavalls de potència va permetre al cotxe de 17 tones assolir velocitats de fins a 52 km / h en carreteres asfaltades. A l'esquerra i la dreta del compartiment del motor, es van situar petits tancs de llast als laterals. A la zona de la cambra de pany, es situaven grans tancs als laterals.
L'armament principal de la metralladora PKT IPR-7, de 62 mm, es va instal·lar en una carcassa segellada en una torreta giratòria. Munició transportada per a la metralladora: 1.000 bales. A més, l’enginyer de reconeixement submarí disposava d’equips de fum tèrmic. El dispositiu TKN-3AM servia de visor. Es va instal·lar un periscopi PIR-451 en un vehicle per controlar el terreny i el comandant tenia a la seva disposició un dispositiu d’observació diürna TNP-370. Per controlar-lo a les fosques i amb poca visibilitat, el lloc de treball del conductor estava equipat amb un dispositiu d’observació nocturna TVN-2BM. A més, es van instal·lar 9 dispositius d'observació TNPO-160 al casc. Al DPI, per a les negociacions entre els membres de la tripulació, es va utilitzar l'intercomunicador del tanc R-124, la comunicació externa es va dur a terme mitjançant dues estacions de ràdio R-147 i R-123M.
El tren d'aterratge de l'enginyer de reconeixement submarí era una hèlix d'eruga amb 7 rodets de suport i 5 rodets de suport a cada costat, així com 3 amortidors hidràulics. El moviment a la columna d’aigua i a l’aigua es va dur a terme mitjançant dues hèlixs situades a l’esquerra i a la dreta dels laterals. Quan es realitza una exploració submarina, la profunditat admissible del dipòsit pot ser de 8 metres; es permet fer immersions a curt termini fins a una profunditat de 15 metres. Quan es circula sota l'aigua, s'emeten gasos d'escapament i la central elèctrica es subministra amb aire mitjançant mànegues especials situades sobre la superfície de l'aigua mitjançant un pal telescòpic. El pal en posició guardada es va plegar al sostre d’un enginyer de reconeixement submarí.
En total, no es van produir més de 80 màquines en massa.
A causa de la similitud externa, sovint es confonen els DPI amb els DPI. Les màquines es distingeixen pel fet que aquestes últimes no es poden moure a la columna d’aigua, les diferències externes són l’absència d’un pal.
DPI a l'exposició del Museu Històric Militar d'Artilleria, Tropes d'Enginyeria i Cos de Senyals de Sant Petersburg. les "potes" del detector de mines es baixen a la posició de treball
Característiques tàctiques i tècniques:
Pes de combat: 17,5 tones;
Tripulació: 3 persones;
Longitud del cos: 8715 mm;
Amplada de la caixa: 3150 mm;
Alçada - 1660..2400 mm;
Base: 4300 mm;
Via: 2740 mm;
Distància: 400 mm
Armament: metralladora PKT de 7, 62 mm;
Angles de guia verticals: de -7 a +15 graus;
Angles de guia horitzontals - -45.. + 45 graus;
Àrea de tir: fins a 1 km;
Llocs d'interès: PAB-2AM, TKN-3AM;
Tipus de motor: UTD-20;
Potència del motor: 300 CV;
Velocitat de l’autopista: 52 km / h
A la botiga de la carretera: 500 km;
Velocitat a flotació: 11 km / h;
Velocitat inferior: 8,5 km / h;
Superació d'obstacles:
Desnivell: 36 graus;
Mur - 0,7 m;
Fossat - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Preparat a partir de materials:
