La línia de productes d’alta precisió de la Planta Electromecànica de Kovrov inclou mòduls controlats a distància, robots de diverses especialitats i molt més.
“La part més difícil de desenvolupar un robot no és una part ni un mecanisme. El més difícil és integrar el robot per fer que tot funcioni com un sol organisme. Però estem acostumats a familiaritzar-nos amb sistemes complexos d'alta precisió , explica el director general Vladimir Lebedev a la missatgeria industrial-militar.
Kovrovsky Electromechanical, que forma part del complex de complexos d'alta precisió, potser es perd una mica en l'entorn de la informació en el context d'aquestes empreses àmpliament conegudes pels seus productes únics com l'Oficina de Disseny de Fabricació d'Instruments de Tula, la planta de Scheglovsky Val i la Kolomenskoye KBM.
No obstant això, KEMZ és un fabricant de productes únics d'alta precisió, sense els quals els sistemes moderns d'armes són impensables, en particular estabilitzadors, sistemes d'informació i control a bord, etc.
Actualment, els productes de la planta de Kovrov formen part dels sistemes de control de foc (FCS) dels tancs T-72, T-90, BMP-2, vehicles de combat d’infanteria BMP-3, vehicles de combat aeri BMD-4M i BTR-82. transportistes blindats. Però l’orgull especial de la planta és l’equipament de la nova plataforma multifuncional Armata, així com els transportistes BMP i blindats de la família Kurganets.
"A més d'estabilitzadors, fabriquem tota la hidràulica per a" Armata ". Un dels nostres coneixements és la transmissió mecànica hidrostàtica. Crear-lo i portar-lo a la producció en massa és una tasca extremadament difícil. Al cap i a la fi, els fluxos d’energia que hi passen arriben als 500-600 quilowatts i el pes de tota la transmissió no supera els 100 quilograms. Us imagineu quin tipus d’energia hi ha, quina eficiència? " - Nikolay Kokoshkin, director de política d’innovació i màrqueting, us convida a reflexionar.
Per als darrers vehicles blindats russos, s’ha desenvolupat aquí una nova generació d’estabilitzadors, que es distingeixen no només per les característiques de pes i mida més aviat reduïdes, sinó també per una major precisió i, sobretot, pel temps de reacció. “Ja són digitals amb control de programari, capaços de resoldre problemes que no ens havíem plantejat abans. En aquests productes, vam canviar a una nova base d’elements, així com a la giroscòpia”, explica Nikolai Kokoshkin.
Els últims estabilitzadors també s’instal·laran als T-72 i T-90 actualitzats. També s'inclouran a les anomenades opcions de modernització, que Uralvagonzavod està disposada a oferir als compradors estrangers que hagin ordenat una actualització de la seva flota de tancs.
“I, tanmateix, la nostra principal especialització són els equips hidràulics. Bombes hidràuliques, motors hidràulics, impulsors hidràulics, accionaments hidràulics, etc. Però ara estem produint una àmplia gamma de productes civils. Es tracta de carregadors frontals, plataformes hidràuliques i molt més , aclareix Kokoshkin.
Durant diversos anys, la producció de màquines-eina d'alta precisió es va dominar a la planta de Kovrov. I si abans aquesta producció, segons el cap de la producció de màquines-eina, el cap mecànic Alexander Grishin, només s’utilitzava per a les necessitats de l’empresa nativa, ara els centres de processament de fresat produïts per KEMZ són comprats activament per diverses empreses russes.
Al mateix temps, la Planta Electromecànica de Kovrov és un desenvolupador i fabricant d’una línia única de robots que actualment es subministren a diverses agències policials. I recentment, la gamma de l'empresa es va complementar amb mòduls de combat controlats a distància instal·lats en vehicles blindats, vehicles blindats lleugers, etc.
“La nostra línia de productes s’actualitza un 30% cada any. Si no ho fem, cedirem les nostres posicions als competidors , admet al missatger militar-industrial Sergei Tsybulnik, director de cooperació internacional de KEMZ.
Foc ultra precís en qualsevol clima
A l'exposició RAE 2015 celebrada a Nizhny Tagil aquest any, els visitants d'aquest lloc, important per al mercat mundial d'armes, van poder veure no només l'exposició estàtica, sinó també a les actuacions de demostració de vehicles blindats "Tiger" i "Typhoon" amb control remot mòduls "Ballesta", desenvolupats i produïts conjuntament per la Planta Electromecànica Kovrov i l'empresa Arms Workshops.
Per a la nova "Ballesta", capaç de colpejar l'enemic de dia i de nit i actualment sotmesa a proves estatals, ja hi ha ordres de les agències policials, en particular del Ministeri de Defensa i de les tropes internes del Ministeri de l'Interior de Rússia.
A primera vista, una unitat controlada a distància és un producte bastant senzill. Al sostre de l’objecte blindat s’instal·la una metralladora o un llançador de magranes automàtic amb un sistema de control, així com dispositius òptic-electrònics. El mateix artiller-operador, situat al cos de la màquina i protegit contra el foc enemic mitjançant una armadura, no només controla remotament el camp de batalla, sinó que també ataca objectius sense amenaçar la seva vida.
Els primers mòduls remots es van desenvolupar a finals dels anys vuitanta a Israel, però la producció massiva per a les necessitats, unitats i subdivisions de les forces armades nord-americanes, implicades després de l’ocupació de l’Iraq el 2003 en batalles en zones altament urbanitzades, es va establir només el 2006- 2008. Cal destacar que no només les associacions industrials nord-americanes, sinó també les empreses militars-industrials d’Europa i Israel subministraven els seus productes per al Pentàgon.
Actualment, al mercat internacional d’armes i equipament militar, hi ha un nombre bastant gran de mòduls controlats a distància fabricats per desenes d’empreses de diferents països. Però fins fa poc, els dissenyadors d’armes russos no podien presentar als clients productes DUM preparats per a la producció en massa.
"Ballesta" és la nostra iniciativa conjunta amb els "Tallers Armeria", que vam començar el 2013. Vam estudiar acuradament l'experiència mundial, ens vam conèixer els productes italians i israelians i només llavors vam començar a treballar ", recorda Nikolai Kokoshkin.
Si ens fixem en els productes estrangers moderns, és sorprenent que el seu abast de tir efectiu rarament excedeixi els 600-700 metres. I les metralladores i els llançadors de magranes automàtics instal·lats al DUM són capaços de colpejar objectius a un abast molt superior, sovint a més d’un quilòmetre i mig, però els sistemes de control de foc d’aquests mòduls no garanteixen una precisió de tret a aquestes distàncies.
“Es creu que el principal per a un mòdul controlat a distància són els sistemes optoelectrònics. Això no és cert. El principal del mòdul és estabilitzar el seu armament , continua Kokoshkin.
Els estabilitzadors soviètics i ara russos es van desenvolupar complint unes condicions estrictes: tenir un pes i unes dimensions mínimes, estar ben protegits i, alhora, proporcionar una alta precisió de guiatge.
Els tancs nacionals, els vehicles de combat d'infanteria i els vehicles blindats sempre s'han distingit per la seva petita mida i pes, i on els desenvolupadors estrangers podien permetre components i conjunts de grans dimensions, els nostres enginyers i dissenyadors van minimitzar els productes sense perdre les seves característiques. El sistema d’estabilització instal·lat al mòdul Kovrov no només és molt precís, sinó que, especialment important, ocupa notablement menys espai en comparació amb els seus homòlegs estrangers.
A més del sistema únic d'estabilització d'armes, la nova "Ballesta" té un sensor meteorològic, així com un ordinador balístic i un telemetre làser, integrats al sistema de control de foc. El canal òptic-electrònic del mòdul inclou no només una càmera de vídeo, sinó també un dispositiu de visió nocturna, així com un aparell de captació d'imatges tèrmiques, que permet copejar objectius dia i nit en qualsevol clima a una distància de fins a dos quilòmetres.
A causa de la presència d’una màquina de seguiment automàtic, després de detectar un objectiu, n’hi ha prou amb que l’operador l’agafi per al seguiment, i llavors l’OMS d’Arbaleta calcularà totes les correccions i acompanyarà l’objecte fins que sigui completament destruït o l’ordre deixar-lo caure.
Segons els requisits del Ministeri de Defensa rus, el nou mòdul està equipat amb metralladores Pecheneg i Kord i llançadors de granades automàtics AGS-30. A més, és molt fàcil substituir-los fins i tot al camp. La tripulació treu, per exemple, una metralladora i, en el seu lloc, després d’instal·lar adaptadors especials, s’hi posa un llançador de magranes automàtic.
“Podem subministrar qualsevol metralladora, llançadors de granades automàtics a petició dels clients, inclosos els productes estrangers. Només cal preparar adaptadors i dur a terme els trets per introduir les dades necessàries al sistema de control d'incendi , explica Nikolai Kokoshkin.
Cal tenir en compte que tots els elements de la "Ballesta" extrets del casc estan coberts amb armadures que poden suportar no només el foc d'armes petites, sinó també fragments de petxines d'artilleria, mines de morter i artefactes explosius improvisats.
Actualment, al mercat internacional d’armes, un percentatge bastant gran dels mòduls de control remot proposats són productes senzills sense ordinadors balístics i sensors meteorològics, i de vegades fins i tot sense estabilització d’armes: metralladores amb control remot i càmera de vídeo. Els productes més sofisticats són produïts només per actors tan seriosos com el francès "Thales", l'italià "Otto Mellar" i l'israelià "Elbit". Per cert, el mòdul Protector M151, considerat un dels més moderns del món, és adquirit massivament pel Pentàgon per a vehicles blindats i vehicles blindats, inclosos els Strikers, tot i que es produeix als Estats Units, desenvolupat conjuntament per l’empresa noruega Kensberg Defense and Aerospace i el francès Thales.
Així doncs, la "Ballesta" de la Planta Electromecànica de Kovrov és un jugador de la lliga major, capaç no només de competir, sinó també de conquerir el seu nínxol al mercat internacional d'armes.
Minesweeper, socorrista i fins i tot un carregador
Aquest any, el Ministeri de Defensa de Rússia i el departament militar nicaragüenc van obrir un centre conjunt per a la formació d’especialistes dissenyats per neutralitzar diverses mines, municions sense explotar i IED en països on anteriorment es produïen hostilitats. A més dels moderns detectors de mines i altres mitjans de detecció i neutralització, el centre també compta amb un producte KEMZ únic: el robot teledirigit ANT-1000, capaç de fer front a tot un camp de mines sense problemes.
“Vam començar a treballar en la creació de sistemes robòtics lleugers a finals dels anys noranta i principis del 2000. Llavors va aparèixer el "Varan", desenvolupat per ordre del Servei Federal de Seguretat per a l'eliminació de dispositius explosius. Més tard, es van dissenyar i fabricar els complexos lleugers i ultralleugers "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", així com altres productes comprats activament per diversos departaments. En total, hem fabricat més de 200 robots lleugers ", afirma Sergei Tsybulnik.
I ara han aparegut robots més pesats a la línia de productes de la Planta Electromecànica de Kovrov, creada sobre la base dels carregadors frontals ANT-750 i ANT-1000 produïts aquí a l’empresa.
“Després de les batalles al territori de Iugoslàvia, l’empresa txeca Lakusta va crear un robot capaç de resoldre aquestes tasques sobre la base d’un minicarregador per netejar camps minats en zones de difícil accés, en particular en passatges estrets i a les muntanyes. Vam mirar aquestes obres i vam pensar: per què no? Així van aparèixer els nostres robots ANT-750 i ANT-1000”, diu Nikolai Kokoshkin.
La tecnologia de fabricació dels robots ANT és bastant senzilla. La cabina es retira del carregador i s’instal·la al seu lloc un sistema de control connectat a la transmissió. Per desminar s’utilitza un bloc especial que fa girar les cadenes metàl·liques que s’hi adossen a gran velocitat.
Però els enginyers de desenvolupament de la planta electromecànica de Kovrov es guien pel principi: els robots no són màquines altament especialitzades, sinó plataformes multifuncionals on, a petició del client, es pot instal·lar qualsevol equip que necessiti. Per tant, ara ANT-750 i ANT-1000 no només són sabadors, sinó que s’utilitzen com a base per a robots de rescat, bombers i fins i tot carregadors.
“Juntament amb l’Institut d’extinció d’incendis Ivanovo del Ministeri de Situacions d’Emergència, hem desenvolupat un robot basat en ANT-1000, sobre el qual s’instal·la el nostre saber fer: un dispositiu que apaga un incendi no amb un raig dirigit, sinó creant una aigua boira”, explica Kokoshkin.
L’ANT Kovrov té grans perspectives en l’àmbit civil. En particular, una empresa relativament recentment coneguda - un fabricant d'equips auxiliars "Bobcat" va demostrar a l'exposició rodets robotitzats-pavimentadors d'asfalt. Tres robots són controlats per un operador, cosa que no només redueix el nombre de llocs de treball, sinó que també augmenta la productivitat del treball moltes vegades. Els artesans de Kovrov van prendre nota d’aquesta prometedora idea.
Ara, en interès del Ministeri de Defensa rus, KEMZ treballa activament en la creació de robots de combat. Una de les opcions que s’ofereixen al departament militar, a més dels robots sapper per a les tropes d’enginyeria, és l’ANT-1000 amb el mòdul de combat Ballesta instal·lat.
Els desenvolupadors de Kovrov poden presumir de productes molt més seriosos. En particular, ja s’ha presentat als militars un complex robotitzat, que inclou diversos robots transportables que pesen aproximadament una tona cadascun, armats, segons la tasca, amb metralladores de gran calibre o llançadors de granades automàtics, a més d’un punt de control. Tal com s'explica a KEM, és possible que en un futur proper els robots de combat estiguin equipats amb complexos antitanc guiats "Kornet".
Els nous robots de combat estan equipats no només amb l’optoelectrònica més moderna, que inclou un dispositiu de visió nocturna i un termògraf, sinó també amb un sistema d’intercanvi d’informació i comunicacions amb un canal xifrat d’anti-bloqueig. Això permet a l'operador no només controlar les accions dels "subordinats" a una distància de fins a dos quilòmetres, sinó també rebre una imatge estable dels seus equips de vigilància, fins i tot si les tasques es realitzen en objectes tècnics complexos com fàbriques o centrals elèctriques..
Cal tenir en compte que si es necessitaven consoles voluminoses i baixes per controlar el complex robotitzat, ara s’utilitza una tauleta o un ordinador portàtil amb programari especial.
“L'operador ha de controlar cinc, sis, set robots. I resolen problemes complexos”
“Creiem que aquesta opció com a robot seguit d'un operador amb control remot no és un complex robòtic. L'operador ha de controlar cinc, sis, set robots. I resolen problemes complexos. Per exemple, diversos robots es llancen per al reconeixement a la vegada en un centre comercial i realitzen un control complet de les instal·lacions , reflexiona Nikolai Kokoshkin.
A primera vista, crear i iniciar la producció massiva de robots és una tasca bastant senzilla que fins i tot les petites indústries poden gestionar. Lluny. De fet, a més d'una plataforma mecànica d'alta qualitat, també es necessita un sistema de control, que no només transmeti ordres, sinó que sigui capaç de prendre decisions de manera independent i realitzar determinades tasques, en funció de les condicions.
“En crear un complex robotitzat, cal resoldre molts problemes teòrics i fins i tot ideològics, en particular sobre l'optimització, la intel·ligència artificial, la visió mecànica, etc. També hi ha aspectes purament tècnics: la plataforma hauria de ser estable i poder superar-la. diversos obstacles. La següent tasca és construir capacitats intel·lectuals. Ara ja tenim força experiència en la fabricació de sistemes robòtics. De mitjana, des del començament del desenvolupament fins a la producció de les primeres mostres, triga d’un a un any i mig”, continua Nikolai Kokoshkin.
Hi ha dificultats en la fabricació d'unitats i mecanismes del robot que requereixen mecanitzats d'alta precisió.
“El mecanisme d’un robot és, en primer lloc, unitats, i la nostra planta està especialitzada en ells. Però també fabriquem productes tan complexos com engranatges d'alta precisió i es troben en gairebé tots els mecanismes de robots , explica el director de KEMZ per a la política d'innovació i màrqueting.
La planta electromecànica de Kovrov és una empresa única que produeix una àmplia gamma de productes d'alta tecnologia competitius no només per a usos militars, sinó també per a usos civils. I el que és més important, els desenvolupaments d’aquesta empresa, que forma part del complex de complexos d’alta precisió, no s’aturen: s’actualitzen constantment.
