L’estiu passat, al meu bloc, vaig plantejar el tema de comparar navegadors russos i americans que feien servir els departaments militars dels dos països. Al cap d'un temps, els desenvolupadors del navegador rus van venir a mi i em van oferir mostrar la seva idea i explicar-ho amb més detall.
A la foto superior, hi ha dos navegadors GLONASS / GPS de l'OJSC "Institut de Recerca d'Instrumentació Espacial": a la dreta, l'equip de la generació anterior 14C822 "Groot-M", a l'esquerra, una nova mostra que té el mateix nom com l'anterior - "Groot-M", però és la modernització més profunda del germà petit.
La primera "Gruta", llançada el 2003, està en servei amb l'exèrcit rus, així com amb diversos països africans i llatinoamericans (el menú del navegador té localitzacions en anglès, francès i espanyol) i va produir prop de 10.000 exemplars. A les nostres forces armades, l’utilitzen principalment comandants d’unitats d’artilleria, reconeixement, fusellers de muntanya i forces especials. Segons l'estat, se suposa que el té en un batalló de rifles motoritzats, així com en grups tàctics de la companyia que operen aïllats de les forces principals.
El cos del navegador està format per un sòlid bloc d’alumini mitjançant fresat, que determinava l’alta resistència del producte, però al mateix temps el feia significativament més pesat (el pes del dispositiu era de 800 grams). Atès que originalment el dispositiu només estava destinat a determinar coordenades i resoldre problemes d'artilleria, va rebre una petita pantalla i no era compatible amb la visualització de mapes. Per comoditat de treballar amb gelades severes, quan les mans tenen guants, el navegador estava equipat amb grans botons, que eren molt populars entre els usuaris finals: els militars
El conjunt incloïa dues bateries que, a causa de les característiques de disseny, estenien la caixa fins a 25 cm
Atès que el temps no s’atura i les tecnologies avancen, l’empresa va dur a terme de forma proactiva una profunda modernització del navegador, que va conduir a la creació d’un dispositiu completament nou, però amb el mateix nom - "Grot-M". El producte va rebre un nou processador ARM de 32 bits, una gran pantalla en color amb una resolució de 320x240. Els botons s’han mogut a la part superior del navegador, perquè és amb aquesta disposició que el dispositiu és més còmode a la mà i prement els botons és més còmode.
La pantalla tàctil s'ha abandonat. en climes freds i mans guantades, simplement no serveix de res.
El cos s’ha convertit en plàstic, les fonts d’alimentació han trobat una disposició diferent.
Bateries de liti-polímer usades de 2500 mAh de producció francesa, tk. els fabricants nacionals de bateries van explicar que estan molt ocupats amb les comandes i no podran lliurar els seus productes abans d'aquí a uns anys
El navegador també es pot alimentar amb una bateria, però el seu temps de funcionament es redueix. Quan la temperatura de l'aire és superior a zero graus, el navegador funciona durant unes 18 hores contínuament, a la temperatura més baixa possible per a la qual està dissenyat (-30 graus), almenys 12 hores.
A més dels paquets de bateries, el producte també pot funcionar amb bateries AA AA convencionals.
El navegador pot suportar estar sota l’aigua a 1 metre de profunditat durant 24 hores i després pot treballar.
El "vela major" es pot connectar a xarxes de baixa tensió (de 10 a 30 volts), cosa que permet carregar-lo des de la xarxa de vehicles i vehicles blindats de bord. És possible carregar les bateries tant en el dispositiu com en un carregador independent.
En el moment de la comunicació amb els desenvolupadors (agost de 2011), el consum d'energia del navegador, produït segons la tecnologia de procés de 130 nm, era d'1,05-1,1 W (al màxim de funcionament fins a 1,2 W), però ara el lloc ha actualitzat dades que no supereixen 1 W, cosa que significa que es va produir la transició esperada a la tecnologia de processos de 110 nm.
Cal tenir en compte que el consum d’energia dels dispositius basats en GLONASS sempre serà superior als dispositius similars basats en GPS, ja que el sistema de navegació domèstic utilitza un espectre més ampli de freqüències. Un canal ampli és més difícil de suprimir mitjançant la guerra electrònica, però aquest avantatge s’intercanvia per un consum d’energia superior.
El navegador pot treballar simultàniament amb 32 satèl·lits, cosa que millora molt la precisió de posicionament. (Precisió) depèn de molts factors (el nombre de satèl·lits, el terreny, etc.) i per a la "Gruta" és de 10 m (mode d'operació quan la interacció només és amb satèl·lits), que és comparable als de l'exèrcit nord-americà navegador DAGR. El mode diferencial també s’implementa al navegador domèstic, que permet utilitzar estacions base per augmentar la precisió de posicionament fins a desenes de centímetres.
"Grot-M" amb una antena de navegació externa. L'antena té un imant i es pot utilitzar quan es condueix en un cotxe
A petició del client, és possible instal·lar una ranura per a targetes de memòria SD-Flash, però els militars encara no han sol·licitat aquesta possibilitat. La memòria interna del dispositiu és de 256 megabytes.
La pregunta favorita de tots els lectors la vaig fer: "De qui és la producció el component electrònic del navegador?" El microcircuit es va desenvolupar completament a l'empresa, excepte el nucli del processador, que es va comprar amb llicència. Els circuits de la part digital, la topologia són tots nacionals, però la fabricació física és la Xina, Taiwan. La instal·lació del tauler torna a tenir lloc amb nosaltres. Les pantalles també es compren a l'estranger, perquè Els desenvolupadors bielorussos (una alternativa a l'estranger) ofereixen models amb un alt consum, pes i cost.
El navegador permet enregistrar la ruta i mostrar-la al fons del mapa. Els mapes, les rutes es poden penjar i eliminar del dispositiu mitjançant la interfície USB (només hi ha un port per USB, RS-232 i RS-485, el kit inclou un divisor). El producte inclou un programari que permet a l’usuari final interactuar amb el navegador amb els sistemes operatius Linux i Windows. Se suposa que, si es desitja, l'usuari podrà instal·lar qualsevol targeta de desenvolupadors de tercers a la "Gruta" mitjançant un convertidor especial del paquet de programari.
El navegador pot resoldre les tasques de servei necessàries per a les necessitats dels artillers:
- segons les coordenades donades, la distància i l’azimut, es determinen les coordenades del punt a disparar;
- per als dos parells de coordenades donats, es determina la distància i l’azimut entre elles;
- les coordenades del tercer punt estan determinades per les coordenades de dos punts i l'angle entre ells;
- mesura de l’angle direccional, etc.
És possible convertir la longitud i la latitud a coordenades de Gauss-Kruger i viceversa.
Exemple de menú del navegador
De moment, l'Institut de Recerca Científica d'Enginyeria d'Instruments Espacials està desenvolupant proactivament un nou model de navegador, que hauria de substituir el portàtil "Groot-M" i el model portàtil 14C821 "Groot-V", que ara s'utilitza en vehicles blindats. de les forces armades russes.
