El subministrament de tropes d’enginyeria consisteix en diversos complexos robòtics per resoldre determinats problemes. Recentment es va conèixer la continuació del treball en un altre projecte d’aquest tipus. En el futur, Kapitan RTK pot entrar en servei. És un complex modular basat en una plataforma universal amb equips intercanviables per resoldre una àmplia gamma de tasques.
Iniciativa i interès
El complex "Captain" es va crear a l'Institut Central d'Investigació i Desenvolupament de Robòtica i Cibernètica Tècnica (TSNII RTK) de Sant Petersburg. El desenvolupament es va dur a terme per iniciativa, i la mostra acabada es va presentar el 2017. Des de llavors, "Captain", juntament amb altres desenvolupaments de l'institut, s'ha demostrat regularment en exposicions especialitzades.
L’últim dia de novembre, el Grup de Suport a la Informació de les Forces Terrestres va divulgar dades reals sobre el projecte Captain. S'informa sobre el llançament d'un treball d'iniciativa per millorar aquest RTK en interès de les tropes d'enginyeria. L'objectiu d'aquest treball és el desenvolupament posterior de sistemes robotitzats terrestres per a l'enginyeria de reconeixement i desminatge.
No hi ha detalls tècnics sobre les millores que s’estan fent. A més, no es van especificar les perspectives de "capità". Al mateix temps, els informes recents poden indicar l'interès per la nova RTK per part del Ministeri de Defensa i també indicar la possibilitat d'adoptar aquest equipament per al subministrament en el futur.
Plataforma bàsica
Fins ara, l'Institut Central d'Investigació de RTK ha desenvolupat tota una línia de sistemes robòtics de petites dimensions. El producte "Captain" s'anomena el model més avançat d'aquesta línia, no inferior als RTK estrangers de la seva categoria. El complex pot resoldre una àmplia gamma de tasques i el poden utilitzar unitats de diversos serveis i departaments.
RTK "Kapitan" està construït sobre la base d'una plataforma universal en forma de xassís compacte de rastreig. Mesura 620 x 465 x 215 mm i pesa 35 kg. Hi ha seients per muntar diversos equips de fins a 20 kg. S’utilitza una central elèctrica amb bateries recarregables. El tren d'aterratge rastrejat inclou dos parells de palanques actives amb cadenes de rodes pròpies. La velocitat de moviment d’aquesta plataforma està limitada a 1,5 m / s i el seu disseny proporciona una gran maniobrabilitat i capacitat de camp a través de diferents condicions.
Els materials publicitaris del projecte Captain esmentaven anteriorment la possibilitat de crear un xassís de rodes. Es desconeix si aquesta modificació està preparada. Fins ara, aquest complex només s’ha demostrat en pistes.
La plataforma és capaç de moure’s sobre neu fins a 10 cm de profunditat i sobre herba de 30 cm d’alçada i proporciona un ascens fins a un pendent de 30 °. És possible el moviment a les escales i altres elements de relleu complexos. Amb un moviment constant, les bateries duren 4 hores, en mode d’observació des d’un lloc, durant 8 hores.
Per conduir, la plataforma Kapitan RTK està equipada amb càmeres de vídeo de proa i popa i també porta dos telèmetres ultrasònics i un parell d’il·luminacions. El control es realitza des del tauler de l'operador, realitzat en una caixa antichoc. Quan s'utilitza la comunicació per ràdio, l'operació es proporciona a rangs de fins a 500 m (desenvolupament urbà) o fins a 1200 m (àrea oberta). El Capità també pot portar una bobina de cable de fibra òptica de 300 m i comunicar-s’hi.
Modular
La plataforma subjacent és capaç de transportar diversos tipus de càrregues útils en forma de diversos dispositius. TsNII RTK assenyala que es va utilitzar un enfocament innovador en la seva creació. Per connectar els components del complex, s’utilitzen elements de fixació unificats i s’estandarditzen les connexions elèctriques i els protocols d’intercanvi de dades. Aquestes mesures simplifiquen el funcionament del complex i també són capaços d’assegurar el seu desenvolupament posterior.
Al sostre de la plataforma hi ha els anomenats. articulació d'arrel de diverses voltes: un dispositiu per muntar un manipulador multifuncional. Es pot instal·lar l'equip necessari a la seva ploma. La instal·lació de diversos dispositius es realitza directament al cos o a les palanques de la unitat. La frontissa té un comandament i un connector de dades incorporats. La substitució d’equips no és difícil i requereix un temps mínim.
El mòdul de manipulació és una base giratòria amb un braç de dues manetes amb un connector per a equips. El disseny del mòdul permet treballar amb objectes de fins a 8 kg amb un voladís de fins a 500 mm. L’abast màxim del manipulador és d’1,2 m, però el pes de la càrrega es redueix a 3 kg. Anteriorment, es va informar sobre el desenvolupament d'una versió reforçada del manipulador amb una capacitat de càrrega de fins a 20 kg.
El mòdul de manipulació es pot equipar amb una pinça amb càmera i telemetre propis, un conjunt de dispositius optoelectrònics o dispositius especials d’enginyeria. Per a la neutralització d’objectes perillosos, es preveu instal·lar un trencador hidràulic.
Amb l’ajut d’un manipulador amb diversos graus de llibertat i equips especials amb mobilitat similar, el Kapitan RTK pot arribar a llocs difícils d’accedir i controlar o interactuar amb objectes. La pinça estàndard es pot complementar amb diverses eines, des de tisores fins a armes. Els mitjans òptics permeten observar fins a 500 m de dia i de nit.
Desenvolupat pels anomenats. conjunt d'eines per a l'exploració d'enginyeria. Inclou barres transversals per encaixar entre els braços actius anteriors o posteriors. Es col·loquen ganxos, sondes, forquilles o ganivets per interactuar amb diversos objectes. Es permet una combinació d’eines, en funció de la tasca que es faci.
Representant de la seva classe
RTK "Kapitan" en el seu conjunt sembla un desenvolupament força reeixit, capaç de realitzar una àmplia gamma d'obres. El projecte es basa en solucions tècniques i de disseny curiós que ofereixen àmplies oportunitats i un rendiment bastant alt. Ja s'han creat 15 elements de càrrega útil diferents, amb l'ajut dels quals s'organitzen 4 configuracions bàsiques. És possible el desenvolupament de nous dispositius.
Al mateix temps, s'ha de reconèixer que el "Capità" no és un desenvolupament únic. Complexos d’aquest tipus amb característiques tècniques similars i característiques similars s’estan desenvolupant activament tant al nostre país com a l’estranger. Troben aplicació en diverses estructures i proporcionen el rescat de persones o la solució de missions de combat. Així, el RTK rus "Kapitan" resulta ser un altre representant d'una classe d'equips força popular.
Cal tenir en compte que la popularitat d’aquesta classe de robots té raons objectives. Les plataformes lleugeres amb manipuladors i una càrrega variable, capaces d’observar o interactuar amb objectes, han demostrat durant molt de temps el seu potencial i s’han demostrat de la millor manera possible. Per tant, qualsevol nova mostra d’aquesta classe, basada en tecnologies i components moderns, pot comptar immediatament amb l’interès dels clients, tot i que haurà d’afrontar la competència.
Segons un informe recent del Ministeri de Defensa, el Kapitan RTK està actualment en procés de revisió. No s’especifica la seva naturalesa, però s’indica que s’està duent a terme en interès de les tropes d’enginyeria. Això testimonia l'interès de l'exèrcit pel nou robot domèstic. Pel que sembla, el "Capità" va passar proves preliminars, segons els resultats de les quals l'organització de desenvolupament va rebre recomanacions per millorar el complex. Un cop finalitzades aquestes activitats, l'Institut Central d'Investigació de RTK podrà rebre una comanda de producció en sèrie.
Per tant, poden aparèixer nous missatges interessants en un futur proper. Aquesta vegada, el seu tema serà l'adopció del Kapitan RTK per al subministrament de tropes d'enginyeria. Aquest producte serà una bona i útil addició a altres complexos ja posats en sèrie i dominats per l’exèrcit.
