Els complexos robotitzats per a diversos propòsits són de gran interès per al departament militar. En primer lloc, l'exèrcit necessita sistemes de combat automatitzats. A més, l’exèrcit necessita robots multifuncionals capaços de resoldre problemes d’enginyeria. Segons les darreres dades, en un futur proper l’exèrcit rus pot rebre complexos robòtics d’un nou tipus, la tasca dels quals serà realitzar diverses obres amb la mínima participació humana.
Fins ara, al nostre país s’han creat un nombre significatiu de projectes de robots d’enginyeria, però aquesta vegada parlem d’un model específic. En un futur proper, els complexos ROIN R-300, creats pel grup interregional d’empreses “Intechros”, podran reposar la flota d’equips especialitzats. Izvestia va informar sobre l'estat actual de les coses i les perspectives del desenvolupament original el 29 de novembre. Representants de la companyia desenvolupadora van informar als periodistes sobre els plans existents per llançar la producció massiva de nous equips en interès del Ministeri de Defensa.
Seguiment del ROIN R-300
Es va informar que el complex R-300 ja va passar proves de fàbrica, durant les quals va confirmar les característiques del disseny. Aquest fet va permetre a l'organització de desenvolupament iniciar negociacions amb el departament militar, el resultat de les quals hauria de ser l'aparició d'una ordre de subministrament d'equips. Durant les discussions, el Ministeri de Defensa i Intehros van decidir continuar treballant conjuntament. Està previst que s'iniciïn els lliuraments de nous sistemes robotitzats a partir de l'any que ve. Després d’haver rebut aquest equipament, les tropes d’enginyeria i altres unitats de les forces armades podran resoldre amb més eficàcia algunes de les tasques derivades.
Segons el fabricant, el robot ROIN R-300 és una plataforma multifuncional autopropulsada equipada amb diversos equips especials. A més, es poden instal·lar diversos dispositius addicionals a la ploma de la màquina. La gamma de dispositius i dispositius compatibles inclou tres-cents productes per a diversos usos. Gràcies a això, el complex es pot utilitzar per resoldre una àmplia gamma de tasques en condicions difícils sense la participació humana directa.
La base del R-300 en la configuració bàsica és un xassís de rastreig amb gomes de l'hèlix. Amb l’ajut del seu propi xassís, el robot pot navegar per terrenys difícils entrant a la zona de treball. A més, el fabricant ofereix altres configuracions del complex. Depenent dels desitjos del client, la plataforma amb equipament especial pot rebre un xassís ferroviari o muntar-se en un camió amb les característiques adequades. Segons els darrers informes de premsa, els complexos R-300 en una versió autopropulsada amb rastreig es subministraran al Ministeri de Defensa.
Una plataforma rectangular es munta directament al xassís seleccionat pel client i serveix de base per a la instal·lació de la resta d’unitats. A la part frontal de la plataforma, hi ha un dispositiu de suport per a la oscil·lació de la ploma, que proporciona la possibilitat de generar equips especials en qualsevol direcció. La part posterior de la plataforma es proporciona per a la instal·lació d’un estoig amb diversos equips. En particular, els elements principals del sistema hidràulic es munten a l’interior d’aquesta unitat: el seu propi motor de combustió interna i una bomba de pistó axial, que s’encarreguen de crear pressió a les línies.
Robot sobre un xassís de rodes remolcades amb equips elevadors
Als laterals de la plataforma base hi ha quatre estabilitzadors accionats hidràulicament que treballen segons el principi d'un mecanisme de paral·lelogram. En la posició de treball, els suports de la plataforma es baixen al terra, cosa que permet penjar el complex per sobre de la superfície de suport. En la posició de transport, els suports s'eleven i es retreuen girant al voltant de l'eix vertical, després del qual es situen al costat d'altres unitats.
Per a una correcta col·locació al lloc de treball, el robot del grup d’empreses Intechros està equipat amb un sistema d’anivellament automàtic. Aquest equip detecta automàticament la posició de la plataforma base i també genera ordres per a estabilitzadors. Gràcies a això, la màquina es pot col·locar a la posició desitjada, fins i tot en zones de terreny amb un pendent notable. La precisió d’anivellament es mesura a 10 minuts d’arc.
La principal "eina" del complex ROIN R-300 és un boom d'un disseny original, que té accionaments hidràulics i és capaç d'utilitzar eines per a diversos usos. La ploma està muntada sobre un suport en forma d’U que es pot girar al voltant d’un eix vertical. La secció de ploma fixada al suport té la capacitat de desplaçar-se dins d’un ampli sector del pla vertical, per al qual s’utilitza una transmissió en forma de dos cilindres hidràulics. El boom està dissenyat de manera que pugui interactuar amb objectes tant dels hemisferis superior com inferior.
La ploma consta de tres seccions, connectades per frontisses i equipades amb accionaments hidràulics. A més, la tercera secció, que té elements de fixació per a la instal·lació d’equips especials, pot canviar la seva longitud a causa de l’estructura telescòpica i els mecanismes de control corresponents. El disseny de la ploma utilitza diverses frontisses amb un gran nombre de graus de llibertat, cosa que li permet doblegar-se segons les necessitats i fins i tot arribar a objectes difícils d’accedir mantenint la plena funcionalitat. Quan es transfereix a la posició de transport, el suport giratori fa retrocedir la ploma cap al cos, després de la qual cosa les seccions es col·loquen en la posició més compacta.
Posició de transport
El disseny de la ploma permet treballar amb un abast de fins a 5 m, l’alçada màxima d’elevació del cos de treball és de 6 m. Quan es treballa a l’hemisferi inferior, la ploma es pot reduir fins a una profunditat de 3 m. El disseny del gir el suport proporciona un moviment circular de la ploma amb la capacitat de treballar en qualsevol direcció. El moment de càrrega de la ploma és de 5 tm, la capacitat de càrrega és de 3 t. A l’abast màxim de la ploma, l’últim paràmetre es redueix a 1 t.
Per resoldre tasques específiques, el boom del robot R-300 es pot equipar amb l’equip especial adequat. Així doncs, per a moviments de terres, es pot utilitzar una galleda o un trepant amb accionament hidràulic, per desmuntar estructures - amb un trencador de formigó o un martell hidràulic, per moure càrregues - un ganxo, etc. També és possible instal·lar un bressol dissenyat per elevar un especialista al lloc de treball. No es necessiten més que uns minuts per substituir l'equip de ploma. Una característica important del complex robotitzat és la possibilitat de substituir el cos de treball per ordres del comandament a distància. En aquest cas, l’anomenat. la sincronització automàtica d’equips hidràulics elimina les fuites de fluid de treball.
La principal instal·lació de control del complex ROIN R-300 és un tauler de control remot amb un conjunt de totes les eines necessàries. El tauler de control té diversos mànecs i botons de control dissenyats per controlar el funcionament de tots els sistemes de robots. La transmissió d’ordres als sistemes de control a bord del vehicle d’enginyeria es realitza a través d’un canal de ràdio o mitjançant un cable. En cas d’avaria dels sistemes de control remot, el projecte ofereix un control remot instal·lat directament al robot. Les palanques situades a la plataforma base permeten a l’operador controlar completament la ploma i altres dispositius.
Les dimensions permeten transportar el complex robotitzat R-300 mitjançant diversos vehicles amb les característiques adequades. Amb els estabilitzadors i la ploma retraïts, el robot es col·loca al llit del camió. La longitud del producte en la posició de transport és d'aproximadament 2,5 m, l'amplada de 2 m. El pes de la màquina és de 2,5 tones, cosa que permet utilitzar una àmplia gamma de "portadors". En la modificació destinada als ferrocarrils, la plataforma amb tot l'equip rep una part de la tripulació del tipus corresponent, amb la qual es pot remolcar per ferrocarril.
R-300 sense xassís i equipament especial
Es declara la capacitat de treballar en una àmplia gamma de temperatures de l’aire. Per tant, el complex ha de romandre operatiu a una temperatura de -50 ° C. Aquesta característica del robot en determinades situacions pot esdevenir un mitjà addicional per protegir l’operador de factors adversos.
El complex ROIN R-300 proposat té una sèrie de característiques positives. Depenent de la versió i el transportista utilitzats, el complex es pot traslladar ràpidament al lloc de treball al llarg de les carreteres o ferrocarrils existents. L'ús d'equips de ploma universal permet l'ús d'un gran nombre de diferents tipus d'equips especials, fins a eines hidràuliques manuals, gràcies a les quals el robot pot resoldre diverses tasques. L'ús del comandament a distància permet enviar el P-300 a una zona perillosa sense posar en risc la gent.
L’organització-desenvolupador afirma que el complex robotitzat que ofereix es pot utilitzar per al manteniment d’enginyeria de diverses instal·lacions d’infraestructures en diverses indústries. També és possible utilitzar aquesta tècnica durant la construcció de diverses comunicacions, carreteres, etc. A més, les capacitats del robot poden ser útils en realitzar operacions de rescat d’emergència i eliminar les conseqüències dels desastres naturals. Així, el projecte R-300 proposa una màquina d'enginyeria universal que es pot utilitzar en una àmplia varietat d'àrees.
El Ministeri de Defensa rus pot convertir-se en un dels operadors d’aquest equipament en un futur previsible. Després d’haver rebut complexos robotitzats, les tropes d’enginyeria podran dominar nous mitjans per dur a terme càrregues, construcció, moviments de terres i altres treballs. A més, la versatilitat permet utilitzar el complex no només en la construcció o manteniment d’infraestructures, sinó també en la disposició d’aparells explosius. Utilitzant la ploma amb el manipulador adequat, l’operador del robot podrà realitzar tots els procediments necessaris sense arriscar-se.
ROIN R-300 en configuració d'excavadora. Es va utilitzar un camió existent com a transportista
Segons dades conegudes, diversos complexos ROIN R-300 ja estan sent operats per una o altra estructura domèstica. Així, hi ha un contracte per al subministrament d’una versió més petita del robot al Centre Tècnic d’Emergències del Ministeri d’Energia Atòmica de Rússia. El R-300 amb rodes de ferrocarril ja està sent operat per especialistes del metro de Moscou. En un futur proper, la llista d’operadors d’aquest equip haurà de ser reposada per les forces armades.
Segons les estimacions d’Izvestia i els experts entrevistats per ella, la resistència del complex robotitzat R-300 a baixes temperatures es pot utilitzar per realitzar diversos treballs a l’Àrtic. En l'actualitat, les regions del nord del país estan sent desenvolupades activament pel Ministeri de Defensa, però les seves condicions són un greu desafiament per als especialistes de les tropes d'enginyeria. L’obtenció d’una màquina d’enginyeria universal capaç de funcionar en diverses condicions i utilitzar una àmplia gamma d’equips especials pot augmentar significativament l’eficiència de les unitats implicades en la construcció i manteniment d’instal·lacions.
Al mateix temps, el Ministeri de Defensa encara no ha fet comentaris oficials sobre les darreres notícies. Per aquest motiu, la possibilitat d’enviar complexos ROIN R-300 a l’Àrtic continua sent una de les previsions per al desenvolupament posterior d’esdeveniments, que en el futur poden rebre confirmació o refutació. És molt possible que es rebin equips nous mitjançant connexions que serveixen en altres regions del país, però també que necessitin màquines similars.
Fins ara, el complex R-300, destinat al departament militar, ha passat proves de fàbrica, cosa que apropa el moment de la possible acceptació del subministrament. En un futur proper, els especialistes del Ministeri de Defensa hauran de revisar el nou equipament, després de la qual es prendrà una decisió final sobre el contracte de subministrament de robots de sèrie. Segons les estimacions del fabricant, la primera sèrie ROIN R-300 es podrà transferir a l'exèrcit l'any vinent.
