Els sistemes robotitzats moderns són capaços de realitzar algunes tasques de manera autònoma, per exemple, moure’s per una ruta determinada, tenint en compte el terreny i superant obstacles. A més, s’estan desenvolupant nous sistemes que poden dur a terme la vigilància i el reconeixement, processar dades i emetre informació pròpia a una persona. Darrerament s’han dut a terme experiments d’aquest tipus als Estats Units.
Últims desenvolupaments
El 24 d’agost es van dur a terme nous experiments i proves pel Combat Capabilities Command i el Army Research Lab (ARL). Juntament amb una sèrie d’altres organitzacions, estan implementant el Programa d’Investigació Essencial sobre Intel·ligència Artificial per a la Mobilitat i la Maniobra, l’objectiu del qual és crear intel·ligència artificial per RTK terrestres i garantir la seva interacció amb els humans.
Fins ara, en el marc d’aquest programa, s’han creat diversos models experimentals d’equips. Aquests últims estan equipats amb dispositius de vigilància avançats que proporcionen reconeixement autònom i l’emissió de dades a una persona mitjançant un sistema de realitat augmentada.
Per fer proves, es van fabricar dos RTK experimentals amb equips i programari diferents, així com un conjunt d’equips per a humans. Tots aquests productes funcionaven en un lloc real de proves i, en general, van demostrar les seves capacitats. Els robots van identificar amb èxit objectes sospitosos a terra i els operadors van veure literalment els resultats del reconeixement.
Tècnic experimentat
En proves recents, es van utilitzar dos RTK d’aspecte similar. Es van construir sobre la base de la plataforma Clearpath Robotics Warthog UGV. És un vehicle de tracció a les quatre rodes amb tracció compacte de dimensions compactes amb motors elèctrics, capaç de transportar càrrega o equipament especial, incl. integrat en bucles de control. Aquesta plataforma és capaç d’operar amb ordres de l’operador o en mode autònom.
Per observar la situació dels experiments es van fer servir lidars d’escaneig de dos tipus. Un Warthog va rebre un sistema VLP-16 LiDAR de Velodyne; el segon estava equipat amb un producte Ouster OS1 LiDAR. Els mitjans de visió tècnica es van connectar amb unitats informàtiques i equips de transmissió de dades.
El principi de funcionament dels dos tipus d’escoltes robotitzats és força senzill. Treballant sobre el terreny, el RTK ha de "inspeccionar" l'entorn i crear una línia de base tridimensional. A continuació, els lidars continuen escanejant i l'electrònica compara les dades noves amb la línia de base. Si es detecta algun canvi, l'automatització hauria de determinar immediatament la seva naturalesa, avaluar els riscos i notificar-ho.
Per a l'operador d'un complex tan complex, es pretenen ulleres de realitat augmentada i alguns equips relacionats. La informació sobre objectes sospitosos i canvis es mostra gràficament en temps real. Les ulleres mostren la marca en un punt concret del terreny i l’acompanyen amb una breu descripció: abast, grau de perill, etc. Després d’haver rebut la informació més completa, l’operador pot determinar altres accions, tant pròpies com de robots.
Resultats de la prova
Els assajos recents han confirmat el potencial global de la nova tecnologia. A més, s’han aclarit els requisits dels components. Així, va resultar que fins i tot els lidars de baixa resolució, senzills i relativament econòmics, poden complementar eficaçment la visió humana. En conseqüència, desapareix la necessitat de productes més complexos i cars, sense pèrdues d’eficiència i amb un cert augment de la productivitat.
Durant les proves, els lidars van actualitzar la imatge fins a diverses desenes de vegades per segon. Resolució: 10 cm. Això va ser suficient per a un treball eficient, la detecció d'objectius condicionals i l'emissió de dades a l'operador.
En publicacions obertes, s’esmenta la presència de dues plataformes experimentals amb complexos d’equips diferents, però no es divulguen les diferències que podrien mostrar en proves. A més, no s’especifiquen les característiques de les proves superades: el tipus de terreny, els objectius condicionals, la velocitat de tots els sistemes complexos i individuals, etc.
Direccions de desenvolupament
Els RTK experimentats basats en Warthog UGV són exclusivament demostradors de tecnologia. Amb la seva ajuda, ARL va comprovar la funcionalitat del nou maquinari i programari. Al mateix temps, s’estableixen les bases per a la creació de sistemes fonamentalment nous que es puguin utilitzar a l’exèrcit. Sobre la base de l'evolució actual del futur, es poden crear nous complexos d'equips, adequats per a la implementació a la pràctica.
Els desenvolupadors del projecte creuen que aquestes tecnologies necessàriament han d’arribar a l’exèrcit. El treball conjunt de persones i tecnologia permetrà una vigilància més eficaç i identificarà objectes més perillosos. Els RTK podran trobar emboscades enemigues, artefactes explosius i altres amenaces, sense posar en perill els soldats vius.
Cal resoldre preguntes sobre comentaris. L'operador, que ha rebut dades sobre l'objecte trobat, podrà fer els seus propis comentaris i correccions, i el robot haurà de processar-los i tenir-los en compte. A més, no s’exclou la creació de sistemes d’aprenentatge; en aquest cas, l’RTK podrà utilitzar l’experiència acumulada i respondre de manera més correcta a la situació.
Una altra idea prometedora, que s'està treballant en el programa actual, és la creació de mitjans per protegir els òrgans de la visió amb la funció de realitat augmentada. La necessitat d’aquestes tecnologies es considera òbvia i obligatòria en el context del desenvolupament posterior d’equips de combat. Les ulleres poden proporcionar una àmplia varietat d’informació i no només dades d’un robot explorador.
Cal recordar que el treball actual forma part del programa d’investigació essencial sobre intel·ligència artificial per a la mobilitat i la maniobra. El seu objectiu és crear un RTK capaç de determinar de forma independent totes les característiques i paràmetres del terreny, adaptar-se a elles i moure i maniobrar lliurement. Les eines de visió tècnica proposades es poden utilitzar com a component universal per recopilar totes les dades, per conduir, reconeixer, disparar, etc.
Desenvolupament pas a pas
Fins ara, als Estats Units i altres països, s’han creat sistemes robòtics amb finalitats militars, equipats amb dispositius de visió tècnica amb diverses funcions. Per tant, ja han dominat el moviment independent a través de diverses localitats o l'observació de la situació amb la identificació d'objectius. Algunes de les tasques fins ara s'han de resoldre mitjançant la consola de l'operador.
Una de les tasques urgents és augmentar l’eficiència del treball en àrees ja dominades, per millorar les “habilitats” per conduir o un reconeixement d’objectius més precís. També s’estan creant tecnologies per a la interacció eficaç del RTK amb la gent, cosa que ara fa el laboratori de l’exèrcit dels Estats Units.
A llarg termini, els projectes actuals i futurs haurien de donar resultats molt interessants. Una àmplia gamma de robots de diferents classes i finalitats podran aparèixer en unitats de l’exèrcit. Acompanyaran soldats al camp de batalla i assumiran part de les tasques, a més d’intercanviar informació amb ells a l’instant. Els RTK ja han reduït la càrrega dels combatents i aquesta tendència continuarà en el futur.
Per tant, els èxits de la ciència i la tecnologia poden canviar novament l’aspecte i les capacitats de l’exèrcit. Pel que sembla, l'exèrcit nord-americà serà el primer a dominar els nous mitjans de reconeixement. No obstant això, en el futur, hauran d’aparèixer sistemes similars en altres països. El que portaran aquests esdeveniments - el temps dirà.
