El muntatge de pistola autopropulsada "Krab" és una versió amb llicència del muntatge de pistola autopropulsat britànic "AS-90" en el xassís d'un T72 modificat, que pertany a la classe dels obuses. La versió bàsica "AS-90" va ser creada a principis dels anys vuitanta per l'empresa "Vickers". Finalitat: reemplaçament de muntures de pistola autopropulsades com M109 i "Abbot" per l'armament de l'exèrcit britànic. El nombre d'AS-90 produïts és d'aproximadament 180 unitats.
Després de diversos anys de millores, aturades de producció a causa de problemes financers al setembre d’aquest any, la sèrie ACS "Krab" va començar a entrar en servei amb unitats poloneses. HSW, membre del grup Bumar, realitza la producció en sèrie de nous ACS a Polònia. La primera bateria de "Crancs" de calibre de 155 mm, formada per vuit obusos autopropulsats, va ser posada en funcionament per l'11è regiment d'artilleria mazuria. Actualment, el regiment està estacionat a la frontera amb la Federació Russa (regió de Kaliningrad) a Vengozhevo. Abans de l'arribada dels nous obuses, incloïa 2 divisions: la divisió de canons autopropulsats Dana de 152 mm i el llançador de coets Grad de 122 mm. A més dels obusos, també es va rebre suport tècnic: 3 blindats KShM "WD / WDSz", el vehicle "WA" basat en el "Jelcz P882.53" per al lliurament de municions, el vehicle "WRUiE" basat en el "Jelcz P662D.35" per garantir la reparació d'armes …
El 2 d’octubre de 2012, el regiment d’artilleria va realitzar exercicis de camp, en què van participar nous canons autopropulsats. L’1.12.2012, el fabricant promet equipar completament l’11è regiment d’artilleria de l’exèrcit de Polònia amb l’equip necessari.
El contracte per al subministrament de "Crancs" es va signar el 2008 i el 2011. Segons el contacte, l'ACS "Cranc" de sèrie, amb el nom de DMO - mòdul de disparació divisional "Regina", s'hauria de lliurar abans de l'1.10.2015. Aquest és el nom del sistema automatitzat de control d'incendis. Els plans del comandament militar de l'exèrcit polonès són comprar dos conjunts de DMO Regina.
La composició d'un DMO Regina:
- 3 bateries de 24 canons autopropulsats "Krab";
- 11 blindats KShM: 6 per a comandament de pelotons, 3 per a batallons, 2 per al control divisional;
- 6 vehicles per al subministrament de municions;
- 1 vehicle de reparació d'armes.
El cranc es construeix sobre la base del tanc principal "PT-91 Twardy", que és una variant modificada del T-72 soviètic, que està equipat amb una torreta modernitzada de l'obús britànic "AS-90". Els canons de 155 mm són l’armament estàndard de gairebé tots els exèrcits actuals. Els treballs per a la creació del "Cranc" ACS comencen el 2000. BAE Systems va guanyar el contracte per a la creació d'un ACS per a l'exèrcit polonès, que es calcula que necessita 80 obusos nous. El disseny d'un nou ACS per a l'exèrcit polonès va ser realitzat per l'empresa "HSW". El mateix desenvolupament de nous equips militars va ser bastant pesat i car. La torre va ser modernitzada i subministrada per BAE Systems. El 2011 es van sol·licitar proves del nou obús.
El conductor es troba a la part davantera esquerra del casc, la part de la torreta es desplaça cap a la popa del tanc i té un sostre pla amb portelles arrodonides. Allotja la resta de la tripulació del vehicle: el comandant, l'artiller i dos carregadors. L'arma principal és compatible amb totes les municions de l'OTAN de 155 mm. Equipament: sistema polonès de control automatitzat "Regina" amb sistemes de ràdio i intercomunicació. Protecció d'armadura: anti-bala anti-estelles. S'han instal·lat un complex de protecció contra les armes de destrucció massiva i un sistema automàtic d'extinció d'incendis.
Característiques principals:
- longitud: 11,7 metres;
- amplada - 3,4 metres;
- alçada - 3,4 metres;
- calibre - 155 mm;
- taxa de foc: 6 alts / min;
- barril - calibre 52;
- abast - 40 quilòmetres;
- angles verticals: de 70 a -5 graus;
- munició - 60 trets;
- tripulació - 5 persones;
Pes ACS: 49,6 tones;
- Distància: 44 centímetres;
- velocitat de fins a 60 km / h;
- autonomia de creuer fins a 650 quilòmetres;
- obstacles que cal superar: aigua fins a 1 metre, pendent fins a 40 graus, obstacle vertical fins a 0,8 metres, rasa fins a 2,8 metres;
- motor - S-12U dièsel amb una capacitat de 838 (850) CV;
- armament addicional - metralladora de 12,7 mm.
