Científics russos acaben de treballar en la creació del primer ajudant de robot domèstic per treballar a l’Estació Espacial Internacional.
El sistema robòtic antropomòrfic "Andronaut" es va presentar a la XI Conferència Científica i Pràctica Internacional "Vols espacials tripulats", que es va inaugurar el 10 de novembre al Centre de Formació Cosmonauta. Yu. A. Gagarin a Star City.
El robot es deia "Andronauta". La seva alçada és d’1 m 90 cm, té les espatlles amples: un home guapo ("Home"! Les feministes ja gemegen). La seva peculiaritat és que és antropomòrfica, és a dir, en la seva estructura, l’estructura s’assembla a una persona. I aquest és el seu gran avantatge.
Desenvolupadors: especialistes del Centre de Formació de Cosmonautes de Gagarin i de l’institut filial de FSUE TsNIIMash, així com cosmonautes de Roskosmos.
“L’aparició d’un robot assistent a l’ISS, per una banda, alleujarà les activitats del cosmonauta i, per l’altra, pot complicar el sistema, ja que apareixerà un nou participant entre“l’entorn professional”i l’astronauta. robot assistent. Per tant, en aquesta àrea és molt important i necessària una investigació ergonòmica addicional que permeti obtenir coneixements addicionals en el camp de l’estudi del sistema d’interacció entre un robot i una persona”, va dir Igor Sokhin, cap de projecte del CPC, cap adjunt del departament científic del CPC.
"Andronaut" pertany a l'última categoria de sistemes robòtics, pot ser controlat remotament per un operador. Per exemple, un membre de la tripulació d’un compartiment a pressió a la base lunar, vestit amb un vestit especial (exosquelet), podrà controlar un robot situat a gran distància a la superfície lunar.
El robot realitzarà treballs mecànics repetitius durant els experiments, per exemple, proporcionar a l'astronauta eines.
El robot també pot ser controlat des de terra per un operador del Centre de Control de Missió. En mode automàtic, el robot assistent ha de proporcionar ajuda a la tripulació en la realització de diverses operacions de vol, per exemple, proporcionar a l’astronauta l’instrument necessari. "Andronaut", equipat amb una interfície multimodal, també és capaç de proporcionar informació: un operador pot fer-li una pregunta i obtenir una resposta mitjançant un missatge de veu o llegir un text multimèdia en una tauleta. A més de la "pista" d'informació, s'està elaborant la qüestió de proporcionar a "Andronaut" suport psicològic per als membres de la tripulació.
Ara l’ISS s’utilitza com a plataforma experimental, s’estan provant les últimes tecnologies, en particular les de robòtica.
Per exemple, el complex robotitzat canadenc "Kanadarm" instal·lat a la ISS "treballa" en la transferència de grans estructures.
Cargo Arrow (GST) és una grua de càrrega per moure càrrega i astronautes al llarg de la superfície exterior de l'estació. S’utilitza a l’estació soviètica / russa Mir i s’utilitza al segment rus de l’ISS.
Dues aixetes. Tots dos es van instal·lar al mòdul Pirs. El primer es va lliurar durant el vol STS-96, el segon - STS-101. Després, en vista del final imminent de la vida útil de Pirs, les grues es van traslladar a la superfície dels mòduls Poisk i Zarya (el 2012).
El manipulador europeu ERA ha adquirit un nou lloc: el mòdul de laboratori multifuncional "Science", creat pel Centre de Recerca i Producció Estatal de Khrunichev sobre la base del mòdul de còpia de seguretat FGB-2. S'hi col·locaran els punts de fixació de la base i el dispositiu de control del manipulador.
És una llàstima que encara estigui a la Terra (a causa del desastre de Columbia, els plans han canviat).
Robonaut 2 és un robot humanoide desenvolupat per la NASA i General Motors. És una figura humanoide sense cames, el cap està pintat amb pintura daurada i el tors és blanc. El robonauta té cinc dits a les mans amb articulacions similars a les humanes. La màquina pot escriure, agafar i plegar objectes, subjectar objectes pesats, per exemple, una manuella de 9 kg. El robot encara no té una meitat inferior del cos. El casc R2 està equipat amb quatre càmeres de vídeo, gràcies a les quals el robot no només s’orienta a l’espai, sinó que també transmet senyals d’aquests als monitors dels distribuïdors. També hi ha una càmera d’infrarojos al casc. El nombre total de sensors i sensors és de més de 350. El coll del robot té tres graus de llibertat i cada braç, amb un abast de 244 cm, en té set. Els raspalls del dispositiu tenen 12 graus de llibertat. Cada dit pot suportar una càrrega de fins a 2, 3 kg. Al "ventre" del robot hi ha un centre informàtic, que inclou 38 processadors PowerPC. Estructuralment, el robot està fabricat principalment en alumini i acer. El Robonaut 2 pesa 150 kg i fa 1 m. Es col·loca una motxilla amb un sistema d’energia a la part posterior del robot.
Robonaut-2 va sortir a la ISS el 24 de febrer de 2011 a bord del transbordador STS-133 Discovery i operarà a l'estació de manera permanent.
L’objectiu del llançament del robot és provar el seu funcionament en condicions de gravetat zero, estudiar l’efecte de la radiació còsmica i electromagnètica sobre el seu funcionament.
El 14 d'abril de 2014, l'Agència Espacial Americana (NASA) enviarà les potes del robonauta. És interessant que després de connectar les potes al robot humonoide, la seva alçada total serà de 2,7 metres. Cada pota del robot té set articulacions.
Però fins ara, segons la meva informació, això (lliurament de les extremitats inferiors) no ha passat.
Una mica de la història dels robots espacials domèstics
Lappa és un gran manipulador mecànic utilitzat durant el muntatge de l'estació orbital soviètica Mir. El manipulador estava connectat directament als mòduls muntats de l'estació. Cadascun dels mòduls "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" i "Nature" estava equipat amb una còpia del blooper.
El manipulador també es va utilitzar per reposicionar els mòduls de l'estació, permetent girar-los de 90 °.
SAR-401 de NPO Android Technology.
El principi del control d’avatar: repeteix els moviments d’un operador humà, vestit amb un vestit especial (en el cas de SAR-401, s’utilitza un dispositiu mestre tipus còpia UKT-3).
Des del 2013 s’han elaborat diversos escenaris de control en condicions terrestres: des de l’ISS i un escenari d’emergència per controlar el robot des de terra. És una llàstima, però no deixa de ser una opció sense volar.
Vídeo relacionat: els 5 millors robots humanoides del 2015.
Materials, fotos i vídeos utilitzats:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
