L’aniversari (que és exactament com es tradueix el 50è aniversari del llatí) serà l’any vinent. Però, gairebé en plena recerca, hi ha un desig igual de ardent de dir algunes paraules sobre l’institut de recerca més antic del país que s’ocupa específicament de la robòtica. I sobre el proper jubileu.
Els lectors més avorrits faran immediatament la pregunta: de quin tipus de robots estem parlant? És més, fa 50 anys? Però què passa?
L’empresa, que avui s’anomena Centre Científic Estatal de la Federació Russa Institució Científica Autònoma de l’Estat Federal Institut Central de Recerca i Desenvolupament de Robòtica i Cibernètica Tècnica, es dedica no només als robots, sinó també als sistemes cibernètics. És a dir, dispositius capaços de funcionar de forma independent sense ajuda humana.
La història del centre va començar el 1965, el 23 de març, quan el laboratori de cibernètica tècnica del Departament d’Automatització i Telemecànica de l’Institut Politècnic de Leningrad va rebre el nom de V. I. M. I. Kalinin (LPI), sota la direcció d'Evgeny Ivanovich Yurevich, va rebre una tasca tècnica per a un altímetre de raigs gamma ("Cactus") per controlar els motors d'aterratge suau de la sonda espacial Soyuz.
I ja el 7 de juliol es va signar el primer acord comercial núm. 435/1180 entre el Departament d’Automatització i Telemecànica de LPI i OKB-1 (ara JSC RSC Energia que porta el nom de SP Korolev) per al desenvolupament del sistema Cactus.
El 29 de gener de 1968, el laboratori va rebre la condició d’Oficina de Disseny Especial de Cibernètica Tècnica (OKB TK).
La primera operació regular del sistema Kaktus com a part de la sonda tripulada Soyuz-3 va tenir lloc el 30 de gener de 1968.
I després es va començar a treballar tant en l’àmbit espacial com en d’altres, on es requeria l’ús de sistemes cibernètics.
Heus aquí la creació de manipuladors per a vehicles d’altura, el sistema de control d’aterratge tou de Kvant i el control del sòl pres de l’estació interplanetària automàtica Luna-16, que va lliurar amb èxit mostres de sòl lunar a la Terra, el sistema fotònic Vector-TK per controlar la formació propera de vaixells marítims.
Un cop més, el sistema d’acoblament fotònic manual Ars per a la nau espacial Soyuz i l’estació orbital Salyut, complexos d’instruments per controlar els sistemes d’alimentació a bord de les naus espacials orbitals. Va ser aquí on es va crear i provar el manipulador de la ISS "Buran".
En general, durant més de 50 anys, s’han creat i posat en funcionament molts sistemes que no coneixem especialment. Però ho són i s’estan aplicant amb èxit.
Avui el centre treballa amb èxit en diverses direccions.
Sistemes de control per a unitats de potència VVER-1200 per a centrals nuclears russes;
Complexos robotitzats per al reconeixement radiològic i biològic;
Sistemes de recerca i rescat robotitzats a l’Àrtic;
Sistemes d’anàlisi i control;
Programa espacial;
Robots educatius i de formació.
L’any passat vam parlar d’un complex radiobiològic mòbil únic. El seu equipament inclou el sistema RTK-08, que és produït pel Centre.
Les principals tasques que pot realitzar el complex:
Eliminació de les conseqüències de les emergències tecnogèniques;
Treballar en zones amb alts nivells de radiació;
Localització de fonts de radiació gamma en zones del terreny de difícil accés, en edificis industrials i residencials, instal·lacions de transport, etc.
El sistema consta de dues màquines i una muntanya d’equips especials.
The Big Man on Wheels és un robot explorador RTS-RR que pesa 270 kg. Resistent a la radiació, capaç de pujar a qualsevol lloc, prendre mostres, prendre mesures i posar tot això en un mapa. A més, com ha demostrat la pràctica de l’ús de combat (es va produir un cas de robatori de materials radioactius a Txetxènia a la dècada de 2000), pot detectar una font de radiació, arribar-hi, agafar-la amb un manipulador i transportar-la al lloc on es col·locaven els materials radioactius en un contenidor especial.
Aquest va ser un cas real, pel qual dos empleats del Centre van rebre guardons estatals militars. Dos matons a Grozny van robar un recipient amb un isòtop altament radioactiu. Amb quin propòsit és difícil dir-ho, perquè per facilitar el transport, van treure el casset del contenidor de plom. I el van portar a un "lloc apartat" on van amagar el casset.
El primer va morir de camí a la ciutat, el segon, abans de morir, va aconseguir saber on amagaven el material.
Es va dur a terme una operació militar (els DB estaven en ple apogeu), com a resultat de la qual el RTS no només va trobar el casset, sinó que el va treure a un lloc més o menys obert, hi havia un contenidor. Afortunadament, el manipulador amb una capacitat d’elevació de 10 kg no ho permet. L’única debilitat és la velocitat. Només 0,5 km / h.
El segon és RTS-TO, un robot per a operacions tecnològiques. Molt menys, però també més lleuger, de només 30 kg. Però és capaç d’escalar allà on no pot encaixar en les dimensions del PP. I, si cal, pot transportar fins a 5 kg de càrrega.
Complex robotitzat de petites dimensions "Capità"
Sembla RTS-TO, però això només és exterior. Es tracta d’un observador o explorador de ple dret.
És capaç de:
Intel·ligència envoltant audiovisual
Inspecció de locals, soterranis, coves, refugis, fons de cotxes, etc.
Inspecció d'objectes potencialment explosius
Lliurament i instal·lació en llocs específics de càrregues lleugeres (fins a 5 kg)
Vigilància encoberta d’objectes
Clarificació de la informació cartogràfica i planta
Control de zones protegides amb senyalització automàtica d’alarma
Patrulla remota d’objectes protegits
Al mateix temps, és molt intel·ligent. 2 m / s o 7,2 km / h.
S'estan desenvolupant mòduls de combat capaços de portar diverses armes que ja existeixen en metall.
Plataformes modulars pesades que es poden utilitzar com a vehicles de transport o evacuació.
Sistemes de suport a la comunicació basats en la plataforma universal RTK-06, o viceversa, la plataforma pot allotjar equips de guerra electrònics.
Els robots pacífics també tenen un lloc on estar.
"CardioRobot". Complex automatitzat per a la compressió de tòrax i extremitats.
45 minuts (amb bateries) pot realitzar les funcions següents:
Massatge cardíac indirecte.
Mantenir la circulació sanguínia en un pacient en parada cardíaca.
Subministrar oxigen al cervell i diversos òrgans, eliminant els productes de la desintegració.
"Prometeu". Complex de perfusió per restaurar i mantenir la viabilitat dels òrgans del donant per al trasplantament.
Aquí, probablement, no val ni la pena explicar per a què està destinat.
En general, el Centre celebrarà el seu aniversari amb resultats molt i molt dignes. Tenim robots i sistemes cibernètics, i continuem treballant-hi. I parlarem del propi aniversari el gener de l’any vinent.
