El desenvolupament del sistema de míssils Albatros es va iniciar mitjançant el decret governamental núm. 173-45, del 9 de febrer de 1987, a la NPO Mashinostroyenia sota el lideratge de Herbert Efremov. Se suposava que el complex esdevindria una resposta asimètrica de la URSS al desenvolupament del programa SDI als EUA. El 1991-1992 es van realitzar proves experimentals de vol. Aquest decret prescrivia el desenvolupament del sistema de míssils Albatross capaç de superar el prometedor sistema de defensa antimíssils dels Estats Units, multi-escala, la creació del qual va ser anunciat per l'administració Reagan. Hi havia tres opcions per basar aquest complex: una terra mòbil, una mina fixa i una mina redistribuïda.
El coet de propulsió sòlida Albatross de tres etapes havia d’estar equipat amb una unitat de creuer planejant (PCB) amb una càrrega nuclear capaç de volar fins a objectius a una altitud prou baixa i fer maniobres a la zona objectiu. Es suposava que tots els elements del coet, així com el llançador, havien augmentat la protecció contra les explosions nuclears i les armes làser per tal d’assegurar el lliurament d’una vaga de represàlia garantida contra qualsevol contracció potencial enemiga.
El desenvolupament del complex Albatross va ser confiat a NPO (dissenyador G. A. Efremov) amb proves de llançament el 1991. El decret va assenyalar la importància especial estatal de la implementació d'aquest desenvolupament, ja que el govern i els cercles militars de l'URSS estaven seriosament preocupats pel problema de superar el sistema de defensa antimíssils nord-americà i buscaven maneres de garantir la seva solució. No obstant això, al mateix temps, va sorprendre que la creació d’un complex tan complex fos confiada a una organització que pràcticament no tenia experiència en el desenvolupament de míssils de combustible sòlid i sistemes de míssils mòbils. A més, el desenvolupament d’una unitat alada lliscant, que realitzés un vol intercontinental a l’atmosfera a gran velocitat, de fet, va ser una tasca qualitativament nova que no es corresponia amb l’experiència de NPO Mashinostroyenia.
La idea de crear el coet Albatross va sorgir de la recerca d’una ogiva capaç d’evadir un míssil antimíssil. Va ser aquest BB que es va trucar a Albatross a finals dels anys setanta. La unitat de combat que portava una càrrega nuclear havia de detectar l’inici de l’antimíssil enemic i eludir-lo mitjançant una maniobra complexa especial. Les combinacions dels elements d’aquesta maniobra podrien ser diferents, cosa que asseguraria la imprevisibilitat de la direcció de moviment del bloc per a l’antimíssil de l’enemic i la impossibilitat de traçar el seu curs per arribar a l’objectiu per endavant. Aleshores, aquesta idea es va convertir en el projecte Albatross ICBM. Els requisits han canviat en conseqüència. El BB de planificació amb YaZ se suposava que havia de ser lliurat a l'objectiu no per un míssil balístic, sinó per un míssil de baix vol. El més destacat de l’albatros va ser la trajectòria de llançament amb un angle d’entrada de només uns pocs graus, per a la formació del qual el vehicle de llançament pràcticament no va superar els 250-300 km d’alçada. El llançament en si es podria solucionar, però per predir la trajectòria i emetre la designació de l'objectiu a interceptar, no. El vol del PKB va tenir lloc a la vora de l'atmosfera a causa de l'energia cinètica, de manera que les forces aerodinàmiques eren suficients per al vol i la maniobra, i la formació de plasma no va interferir amb l'observació. És a dir, el PKB no s’ha pogut enregistrar en el fons de l’espai. Les maniobres al llarg del recorregut no van permetre predir el punt de trobada amb l’antimíssil i la velocitat de creuer hipersònica no va permetre colpejar el PKB al llarg d’una trajectòria de captura.
El disseny preliminar de l'Albatross RC desenvolupat a finals de 1987 va causar insatisfacció amb el client, ja que la implementació d'una sèrie de solucions tècniques establertes al PE semblava bastant problemàtica. Tot i això, es va continuar treballant en la implementació del projecte durant tot l'any següent. Tanmateix, a principis de 1989 es va fer força evident que la creació d’aquest RK, tant pel que fa als indicadors tècnics com a la seva implementació, estava en perill. A més, ja hi havia forts factors de política exterior.
El 9 de setembre de 1989, en el desenvolupament del decret governamental de 9 de febrer de 1987, es va emetre la Decisió núm. 323 del Complex Militar-Industrial, que prescrivia la creació de dos RC nous en lloc de l’Albatross RC: un terreny mòbil i estacionari mina sobre la base d’un coet universal de propulsor sòlid de tres etapes per a tots dos complexos, desenvolupat per l’Institut d’Enginyeria Tèrmica de Moscou (MIT) per al complex mòbil de sòl Topol-2. El tema es deia "Universal" i l'índex coet RT-2PM2 (8Ж65). El desenvolupament d'un RK terrestre mòbil amb el coet RT-2PM2 va ser confiat al MIT i la mina estacionària - a l'oficina de disseny de Yuzhnoye. Posteriorment, aquest sistema de míssils va rebre el nom de "Topol-M".
Hi ha motius suficients per afirmar que les proves de vol amb el PKB es van dur a terme el 1991-1992, tot i que llavors ja havien abandonat la creació d’aquest projecte.
