Recentment s’ha comentat sovint la possibilitat de crear tancs no tripulats (BET), o, com s’anomenen habitualment, tancs de robots. Aquest problema, tenint en compte els avenços de l’aviació en la creació de vehicles aeris no tripulats (UAV), és d’interès per a molts, però al mateix temps se sol posar èmfasi en qüestions que no estan relacionades amb l’essència del problema i sense tenir en compte les capacitats dels mitjans tècnics.
Abans de discutir les possibilitats de crear una BET, cal decidir quin objectiu s’estableix per a aquest objecte, quines tasques se li assignen, mètodes per resoldre els problemes i mitjans tècnics que asseguren la seva solució.
L’objectiu de desenvolupar BET és obvi: treure una persona del tanc per salvar-li la vida mentre s’utilitza aquest vehicle de combat. Al mateix temps, BET ha de garantir la solució de totes les tasques assignades al tanc lineal sense perdre la qualitat de la seva implementació. Per definició, un tanc és un vehicle blindat amb rastre amb armes potents, dissenyat per ser utilitzat com a principal força d’atac de les forces terrestres, que determina les tasques que resol.
A més del tanc, s’estan desenvolupant diversos vehicles per a usos especials: vehicles de reconeixement, desminatge, reparació i evacuació i altres vehicles especials. Aquests objectes pertanyen a una altra classe de vehicles blindats i requereixen una consideració separada.
El tanc es pot utilitzar per al propòsit previst en diverses condicions d'ús de combat, com ara: en una ofensiva en terrenys accidentats o en zones urbanes, reconeixement, defensa, durant la marxa. Al mateix temps, l’ús de BET no es justificarà en tots els casos, per exemple, en marxa i en defensa, no és pràctic, aquí és més eficient utilitzar tancs de tripulació.
En realitzar les tasques assignades, el tanc s’ha de moure a terra, buscar objectius i destruir-los utilitzant les capacitats de la tripulació i els mitjans tècnics. Podeu treure la tripulació del tanc i assegurar-ne el control de dues maneres: fer que el tanc sigui autònom o controlar-lo remotament.
Segons la teoria del control automàtic, BET pot ser completament autònom com a sistema de control automàtic (tanc del robot) o controlat remotament per un operador com a sistema de control automatitzat (tanc robotitzat). Es tracta de dues classes de cotxes completament diferents. També pot existir un esquema de control híbrid, quan l'objecte funciona de forma autònoma i, si cal, l'operador pot assumir el control.
La comparació del desenvolupament de BET amb el desenvolupament dels UAV és incorrecta, ja que les condicions per a l'ús dels UAV en l'espai aeri són molt més "suaus" que les condicions operatives de BET en terrenys difícils, en un entorn que canvia ràpidament, entre obstacles naturals que impedeixen la solució de diversos problemes.
A principis dels 90. Vaig haver de discutir els problemes de crear un sistema d'informació i control per al tanc amb els desenvolupadors dels sistemes de control del transbordador espacial "Buran" i el coet portador "Energia", que van intentar implicar en aquest treball. Segons les seves estimacions, la resolució de problemes mitjançant un sistema de control d'un tanc no és inferior en complexitat a la tecnologia de coets i espacials, i en alguns problemes és encara més difícil.
Robot de tanc
BEP en aquesta versió s’ha de moure de forma independent a terra, superar obstacles (inclosos els que apareixen de sobte), buscar un objectiu, triar el més perillós, determinar el tipus d’arma, apuntar i llançar un tret.
Només un sistema de control altament intel·ligent pot realitzar totes aquestes operacions sense la intervenció humana. La intel·ligència artificial, i encara més la "xarxa neuronal artificial", tal com suggereixen alguns artesans, avui no existeix i no s'espera en un futur proper. Tot això prové d’una sèrie de ficcions fins ara.
El màxim que es pot realitzar realment és el moviment d'un objecte segons un programa rígid en una zona prèviament reconeguda amb el propòsit de reconeixement i identificació d'armes de foc enemic. Si cal, amb la possibilitat d’interceptar el control de l’operador. Encara és impossible aconseguir-ne més en aquesta etapa. En aquest disseny, el tanc del robot no pot resoldre les tasques assignades al tanc lineal.
Tanc robotitzat
El BEP d’aquesta versió ha de resoldre totes les tasques assignades a la tripulació del tanc donant ordres d’operadors remots. Per a això, la instal·lació ha de proporcionar la possibilitat d'obtenir informació i control remot:
- sistema de videovigilància electrònic del conductor;
- nodes i mecanismes que proporcionen mobilitat;
- dispositius electrònics d'observació i cerca d'objectius (tele, calor, radar);
- carregador automàtic;
- sistema de punteria i trets;
- sistema de navegació.
El BEP ha de tenir un canal resistent a la criptografia i anti-bloqueig per transmetre ordres d’operadors remots i un canal de vídeo anti-bloqueig per transmetre imatges des del sistema de videovigilància del conductor i des de dispositius d’observació i cerca de destinacions.
Tots aquests sistemes del BEP haurien d’estar connectats a un sistema de control i informació digital. Es pot fer la pregunta: quin dels tancs existents té tot això? Avui no hi ha aquests tancs, potencialment només hi ha un tanc segons el projecte "Armata", que conté alguns sistemes bàsics, per a això.
En aquest sentit, la declaració del director d'UVZ sobre la creació d'un tanc robotitzat basat en el T-72B3 no s'oposa a les crítiques, pràcticament no hi ha res en aquest tanc que implementi aquest concepte. Aquesta és una declaració no fonamentada del director, no del dissenyador en cap, que no té ni idea del complex de problemes que cal resoldre per a aquest tanc.
Mitjans tècnics
Els problemes de crear una BET no es troben en el tanc en si, conceptualment i en termes de disseny, poden canviar, sinó en absència i complexitat de crear els sistemes necessaris que garanteixin el seu control d’alta qualitat. Els més problemàtics són un sistema de videovigilància per conduir i orientar-se a terra, un canal de transmissió d’ordres de control i un sistema de navegació.
Sistema de videovigilància
Els sistemes de televisió existents no preveuen la creació d’una imatge tridimensional circular del terreny, només proporcionen una imatge plana, que no és suficient per orientar-se al terreny. Aquest problema no s'ha resolt en cap dels objectes dels vehicles blindats.
Van ser els més propers a solucionar-ho al tanc israelià "Merkava". En el sistema "Iron Vision" desenvolupat per a aquest tanc, que rep senyals de moltes càmeres de vídeo situades al voltant del perímetre del tanc, es crea una imatge tridimensional a través d'un ordinador i es mostra a la pantalla muntada al casc de l'operador. Sense aquest sistema de videovigilància, el concepte BET no es podrà realitzar.
Canal de transmissió d'ordres de control
Aquest element del sistema de control és el més problemàtic i vulnerable des del costat de l’enemic. L’equip de transmissió d’informació digital a través dels canals de comunicació per ràdio existents avui a la força terrestre no és prou eficaç i no pot garantir la transferència d’ordres de control davant l’oposició enemiga.
L'ús d'equips ZAS pot proporcionar la força criptogràfica necessària i excloure la possibilitat que l'enemic intercepti el control BEP. És possible augmentar la immunitat contra el soroll del canal amb l'ajut d'equips especials de transmissió de dades, però al mateix temps, l'enemic encara té la capacitat, quan s'utilitza en una àrea limitada del sistema de guerra electrònic, de suprimir eficaçment el canal de comunicació, que ara s’observa en els sistemes de control dels UAV. Per resoldre aquest problema, cal considerar la possibilitat de crear canals per transmetre informació sobre altres principis físics que excloguin la seva supressió.
Sistema de navegació
Aquest element hauria d’incloure dos components: un GLONASS / GPS global i un sistema de navegació inercial. El sistema global permet determinar les coordenades del BEP i, segons certs algoritmes, les coordenades de l'objectiu, però la determinació de la posició espacial dels objectes estacionaris i de baixa velocitat és molt problemàtica. Això requereix un sistema de navegació inercial que utilitzi una plataforma giroscòpica a la instal·lació. La combinació d’aquests sistemes de navegació permetrà determinar amb precisió les coordenades BET, la seva posició a l’espai i la direcció de moviment necessària per assegurar el tret. Cal tenir en compte que l’enemic és capaç de suprimir el sistema de navegació global en determinades zones.
Base per BET
El BET es pot desenvolupar específicament per a vehicles no tripulats i no preveu la col·locació regular de la tripulació ni la possibilitat d’equipar un tanc lineal amb els sistemes necessaris. El desenvolupament d’un BT especial permet reduir el volum de l’espai reservat i la massa del tanc excloent els membres de la tripulació. Amb aquest concepte, apareix una nova unitat de vehicles blindats, és necessari organitzar la seva producció i operació, així com el transport al lloc d’ús.
El concepte d’utilitzar un dipòsit lineal com a base sembla més prometedor, en què els seus sistemes estàndard ja inclouen la possibilitat de control remot. El tanc es pot equipar amb els sistemes necessaris a la fàbrica o ja a l'exèrcit segons sigui necessari i s'utilitzi com a BET. A més, serà difícil per a l'enemic determinar el lloc i el temps d'ús de BET, ja que els tancs lineals i no tripulats externament pràcticament no diferiran. Aquest concepte es va establir al tanc "Boxer" en fase de desenvolupament; es pot posar al tanc Armata. Aquest concepte permet que qualsevol tanc de línia no sigui tripulat.
El vehicle de control BET també s’hauria de construir sobre el xassís d’un tanc lineal i els llocs de treball de l’operador haurien d’estar equipats amb instruments i sistemes de llocs de treball per a la tripulació del tanc lineal.
Un problema important és el nombre d'operadors de control BET. Els operadors han de realitzar totes les funcions dels membres de la tripulació per controlar el moviment de la BET, buscar objectius, fer foc i controlar la unitat, és a dir, hi ha d’haver tres persones. És possible reduir el nombre d'operadors a dues persones, en aquest cas, el comandament de la unitat hauria de ser proporcionat pel comandant del tanc de la tripulació i es pot perdre la qualitat en combinar les funcions de cerca d'objectius i disparar contra un. operador.
Com a resultat, podem dir que es pot crear BET, només que no serà un tanc de robots. Els mitjans tècnics necessaris encara no estan disponibles per a això. De moment, pot ser un tanc robotitzat controlat a distància que realitzi tasques de tancs de línia a les ordres d’operadors remots.
