El projecte d’aquest vehicle de combat d’infanteria amb rodes amb rodes molt inusuals es va dur a terme a la nau espacial de la planta de tractors d’Altai i VA BTV el 1964. El vehicle s’anomenava Objecte 19. Tenia un casc tradicional soldat format per plaques d’armadura laminades. El tren d'aterratge del vehicle era un xassís de rodes 4 × 4 amb un motor auxiliar de rastreig. Aquest motor era tot el truc. Es trobava entre els eixos de les rodes davantera i posterior, i es feia servir per augmentar la capacitat de travessia, per la qual cosa es baixava a terra. La transició de roda a eruga amb rodes es va dur a terme in situ o en moviment en 15-20 segons. L’hèlix de rastre utilitzava rodets del tanc amfibi PT-76.
La disposició del transport blindat Object 19 era tradicional per a aquella època. el conductor estava situat a la part davantera esquerra, a la dreta del conductor hi havia el seient del comandant, i ell i l'altre van pujar al cotxe a través de les portelles del terrat. Al mig del portaavions blindat hi havia un compartiment de combat, que consistia en una sola torreta armada amb un canó de 73 mm 2A28 de forat llis i una metralladora de 7, 62 mm emparellada amb ell. A la part superior de la torre estava connectat al llançador ATGM 9M14M "Baby". Com podeu veure, la torreta del vehicle va migrar des del conegut BMP-1 sense cap canvi. Les tropes de desembarcament estaven estacionades al voltant del compartiment de combat. L'aterratge es va fer a través de portelles al terrat del casc. El compartiment del motor estava situat a la part posterior del cotxe i consistia en un motor refredat per aigua de 300 CV. El cotxe, com el BMP-1, podria surar i moure’s per l’aigua a causa de dos canons d’aigua tipus raig.
PD. Per què aquesta màquina no es va posar en servei, no tinc dades. Per tant, es pot argumentar si es va fer bé o malament.
Per una banda, veiem una clara complicació del disseny, en comparació amb les sèries BMP-1 i BTR-60. Però, d'altra banda, aquesta màquina podria substituir amb èxit les dues màquines anteriors. A terra, podia moure’s, per una pista d’eruga mixta i rodada, i per les carreteres, respectivament, només sobre rodes.
