L’objectiu principal és el reconeixement de terrenys, obstacles aquàtics i rutes per al moviment de tropes. Està en servei des dels 80. Es prenen com a base les unitats i els conjunts del BMP-1. Equip instal·lat:
- detector de mines de gran cobertura;
- sonda de ressò;
- brúixola PAB-2A;
- equips de navegació TNA-3;
- Dispositiu d'observació circular PIR-451;
- Telemetre DSP-30;
- estació de ràdio R-147: dos aparells;
- equips de fum tèrmic;
- equip portàtil per a la cerca i el reconeixement de mines.
L’equip instal·lat permet detectar mines a una profunditat de fins a 30 centímetres en una franja de 3,6 metres, per rebre les dades necessàries sobre pendents, passabilitat, presència de camps de mines i obstacles, la profunditat, amplada i velocitat dels obstacles aquàtics al llarg de la ruta de les tropes, la densitat del fons, el gruix del gel i la contaminació del terreny …
Dispositiu IRM "Zhuk"
El casc, soldat a partir de plaques blindades, té una divisió en 7 compartiments, que proporciona protecció a l’equip del vehicle contra armes danyants. El disseny i l'estanquitat del casc proporcionen al cotxe una flotabilitat fiable. El compartiment nasal conté elements hidràulics, caixes de canvis del detector de mina d’adherència ampla RShM. També hi ha instal·lada una unitat de ventilació i filtratge. El compartiment de la tripulació i el compartiment de control estan dissenyats per donar cabuda a l’equip IRM, a l’equip de reconeixement i als mecanismes de control. També conté 3 metralladores i 450 municions, una pistola de senyal, mil municions per a una metralladora, una dotzena de granades F-1, uns 15 quilograms d’explosius amb un conjunt de mitjans per detonar-les. El compartiment del motor conté el motor, sistemes per al seu funcionament i mecanismes de transmissió. El compartiment de popa conté bateries i està equipat amb un portell d'accés. Els compartiments laterals estan equipats amb dipòsits de combustible. Al sostre del vehicle hi ha portelles per al personal de l’IRM. Una torreta rotativa amb una metralladora de 7,62 mm, un abast de fins a 1 quilòmetre i una mira d’instrument de visualització es troba entre la portella del conductor i la portella del comandant del vehicle.
Possibilitats i aplicació de l'IRM "Zhuk"
Bàsicament, aquesta màquina funciona com a part de l’IRD, una patrulla de reconeixement d’enginyeria. Inclou un departament de minadors amb equipament i subministraments propis. L'IRD pot operar independentment o en un grup combinat de reconeixement d'armes. Quan es reconeix els obstacles aquàtics mitjançant RShM, es té en compte que el detector de mines permet la cerca de mines només en la direcció del viatge. Es determina la permeabilitat inferior al tall d’aigua i es determina el moviment de la màquina nedant. La part inferior s’escaneja amb una sonda de ressò. El nombre de passos IRM depèn de la mida especificada per a la travessia. La velocitat del corrent es determina durant l’encreuament del cotxe. Per fer-ho, el cotxe s’atura i, en disminuir-augmentant la velocitat, el manté en un lloc. Segons els indicadors del tacòmetre, mitjançant la taula, es determina el cabal. Tots els resultats s’introdueixen en una targeta d’intel·ligència d’enginyeria. L'ús de l'IRM "Zhuk" per al reconeixement d'obstacles aquàtics i la detecció de mines ha reduït gairebé la meitat el temps de reconeixement. Per tirar-se a si mateix en un banc escarpat o superar obstacles, s’utilitzen motors de coets de propulsió sòlida dels míssils 9M39.
Característiques principals de l'IRM "Zhuk":
- longitud 8,22 metres;
- amplada 3,15 metres;
- alçada 2,4 metres;
- joc de 42 centímetres;
- pes 18,04 tones;
- un equip de cinc persones;
- motor de 300 CV;
- velocitat (terrestre) fins a 52 km / h;
- velocitat (aigua) de fins a 11 km / h;
- entrada-sortida (aigua) fins a 30 graus;
- l'angle de superació d'obstacles de 36 graus.
