El 1939, a Alemanya, la companyia Borgvard va desenvolupar un prototip de "portador de càrrega pesada", que és més conegut en la literatura nacional com les tancetes de control remot "Goliat".
Al principi, es creia que la tasca principal del nou tipus d’arma seria l’eliminació de camps minats i la destrucció remota de fortificacions. Tanmateix, es va posar de manifest ràpidament que les cisternes de control remot es podrien utilitzar eficaçment contra els tancs.
Es tractava d’una falca de poc soroll, que era accionada per dos motors elèctrics situats a les vies de l’eruga. El "farciment" estava format per bateries i explosius. Hi havia un rodet amb un fil de tres fils a la part posterior.
L'operador controlava la màquina mitjançant un comandament a distància amb només tres botons. Mitjançant els botons esquerre i dret, es podria girar el cotxe en la direcció adequada, alentint una o altra eruga. En prémer el botó central, es va detonar la càrrega en el moment adequat.
Modificacions en sèrie:
Sd. Kfz.302 (E-Motor): un teletancet de petites dimensions sobre una pista d’eruga.
El casc estava dividit en tres compartiments: la part frontal contenia l'explosiu, de mitjana (els mecanismes de control, a la part posterior), la bobina amb un cable de tres nuclis. Dues bateries recarregables Varta de 12 V van permetre accionar el torpedo tankette durant 40-50 minuts sense recarregar les bateries.
Sd. Kfz.303a / 303b (motor en V): teletancet amb motor de combustió interna.
La principal diferència respecte al Sd. Kfz.302 era que s’instal·lava un motor de combustió interna. Com a resultat, es van augmentar les dimensions, la massa del vehicle i la càrrega explosiva, que es va augmentar a 75 kg i en les màquines de les últimes versions, fins a 100 kg.
Les primeres unitats que van rebre el Goliat van ser el 811è i el 815è Panzerpionier Kompanien i el 600è Batalló d’Enginyers Motoritzats de la Reserva d’Alt Comandament del Tifó (600 Heerespionierbataillon (mot) zbV (Taifun))..
L’eficiència dels tancs va resultar no ser elevada, els tancs es van utilitzar en una mesura limitada, cosa que es deu a les característiques tècniques dels Goliats.
Un carro de dues rodes va ser dissenyat especialment per al transport de teletancs Goliath, que eren rodats per dues persones. Però aquest carro va ser dissenyat per ser transportat per la tripulació exclusivament al camp de batalla. A llargues distàncies, la falca es transportava exclusivament a les carrosseries de vehicles.
Aquesta arma no es va considerar exitosa (tot i que es van produir més de 7.500) a causa de l’elevat cost, la baixa velocitat (9,5 km / h), la baixa capacitat de travessia d’aquest invent, la vulnerabilitat del filferro i la cuirassa fina (10 mm) que no va poder protegir la mina autopropulsada de cap forma d'armes antitanques. El model Goliaths tardà costava aproximadament 1.000 Reichsmarks (Sd. Kfz. 302 aproximadament 3.000 Reichsmarks!), En comparació, un canó antitanc Pak 40 de 75 mm costava 12.000 Reichsmarks.
